SpeedyBee F405 V3 — полётный контроллер 30×30 с BT-настройкой и O3-коннектором
Мощный F405 с гирой BMI270, встроенным барометром, полноценным OSD AT7456E, Bluetooth-настройкой через приложение SpeedyBee и коннектором под DJI (O3 / Vista / RunCam Link / Air Unit v1). Поддержка Blackbox microSD, обилие линий питания (5 В / 9 В / 4.5 В / 3.3 В), 6 UART, телеметрия ESC и классический Betaflight LED — всё в 30×30.
Почему стоит взять
- Удобная настройка по Bluetooth — подключение к SpeedyBee App (вкл. MSP на UART4 @ 115200).
- Готов к DJI — 6-pin разъём или пайка напрямую; совместим с DJI O3 / Vista / RunCam Link / Air Unit v1.
- Питание для периферии — 9× 5 В (до 2 А), 2× 9 В (до 2 А), 4.5 В (1 А), 3.3 В (до 500 мА).
- Blackbox microSD — быстрый лог, удобный тюнинг.
- Полный набор интерфейсов — 6 UART, I2C, RSSI, буззер, классический WS2812 LED.
- Совместим с Betaflight / INAV (в INAV — PWM Multishot/OneShot125, DShot не поддерживается).
- Встроенный 4-уровневый индикатор LiPo — видно заряд без чекера.
- LED-управление с BOOT — пресеты лент и переключение в Betaflight-LED режим.
- Питается от USB (4.5 В) → GPS/RX активны — настройка без подключённого аккумулятора.
Технические характеристики
- MCU: STM32F405
- IMU (гиро): BMI270
- Барометр: встроенный
- OSD: AT7456E (аналоговый OSD)
- USB: Type-C
- Bluetooth: да (SpeedyBee App; UART4 MSP @115200 обязательно включить)
- Wi-Fi: нет
- DJI-подключение: 6-pin коннектор или пайка; совместим с DJI O3 / RunCam Link / Caddx Vista / DJI Air Unit v1
- Blackbox: microSD (только SDSC/SDHC ≤32 ГБ, FAT16/FAT32; Betaflight видит до 4 ГБ)
- Вход питания: 3–6S LiPo (через 8-pin кабель G/V или нижние G/V пэды)
- Выходы питания:
- 5 В: 9 групп (вкл. BZ+ и 4× LED5V), суммарно до 2 А
- 9 В: 2 группы (фронтальный + в коннекторе снизу), суммарно до 2 А
- 4.5 В: до 1 А (для RX/GPS при питании FC от USB)
- 3.3 В: до 500 мА (для 3.3 В-приёмников)
- Двигательные сигналы: M1–M4 (низ), M5–M8 (фронт)
- UART: 6 (UART1/2/3/4 BT/5 ESC телеметрия/6)
- ESC телеметрия: UART R5 (UART5)
- I2C: да (SDA/SCL на фронте)
- LED (WS2812): 5V/G/LED, классический Betaflight LED-пад
- Буззер: BZ+ / BZ- (5 В)
- Кнопка BOOT: да (DFU; короткое/долгое нажатие — управление режимами LED1–LED4)
- RSSI вход: RS
- SmartPort/F.Port: не поддерживаются
- ПО: Betaflight (по умолчанию) / INAV (только Multishot/OneShot125)
- Target: SPEEDYBEEF405V3
- Монтаж: 30.5×30.5 мм, отверстия Ø 4 мм
- Размеры: 41.6 × 39.4 × 7.8 мм
- Вес: 9.6 г
Токовый датчик: для SpeedyBee BLS 50A ESC поставьте Scale = 386, Offset = 0.
Советы по установке
- DJI O3: используйте 6-pin; камеру/антенну — по схеме DJI. Видеопитание — с 9 В.
- Bluetooth: включите MSP на UART4 @ 115200 (иначе BT не заработает).
- Blackbox: форматируйте карту в FAT32 (рекомендуется «Overwrite format»), SDHC ≤ 32 ГБ.
- Питание периферии: не превышайте суммарные лимиты 5 В/9 В (по 2 А).
- INAV: используйте Multishot/OneShot125; DShot недоступен.
- Для Bluetooth не забудь MSP на UART4 @115200 (иначе BT не заработает).
- Blackbox microSD: SDHC ≤ 32 ГБ, FAT32/16, Betaflight видит до ~4 ГБ; при проблемах форматируй через утилиту SD Association с Overwrite format.
- Если используешь DJI O3/Vista/Link/Air Unit v1, подключайся через штатный 6-pin разъём — распиновку менять не нужно.
Распиновка
SpeedyBee F405 V3 (30×30) — краткая инструкция
1) Что в комплекте (вариант «FC отдельно»)
- Полётный контроллер SpeedyBee F405 V3
- Силиконовые втулки M3×8 мм (для FC)
- 8-пиновый шлейф FC–ESC (25 мм)
- Кабель DJI 6-pin (80 мм)
В версии «стек 50A» добавляются: ESC 4-в-1 50A, конденсатор 35V 1000 µF (Low ESR), винты/втулки, XT60-кабель.
2) Монтаж стека
Ставьте FC сверху, ESC снизу (стандартный «бутерброд» на силиконовых втулках). Неправильная ориентация может привести к контакту плат и повреждению.
3) Индикация на плате FC
- Красный — питание (горит постоянно после включения).
- Зелёный — Bluetooth (горит: соединено).
- Синий — статус FC (управляется прошивкой).
- Оранжевый — режим управления LED-лентами:
- горит — ленты SB_LED (переключаются кнопкой BOOT),
- выкл. — ленты в режиме BF_LED (управляет Betaflight).
- Индикатор заряда (4-уровневый) — на лицевой стороне (оценка уровня LiPo).
Кнопка BOOT: - зажать и подать питание — вход в DFU (перепрошивка, если «забриковано»);
- короткое нажатие — пролистывание пресетов подсветки (SB_LED);
- длинное ~3 c — переключение SB_LED ↔ BF_LED.
4) Подключение ESC к FC
Вариант А — 8-пиновый шлейф (рекомендуется).
Вариант Б — пайка по пад-аутам (M1…M4, CUR, TEL и т.д.).
Если используете комплектный BLS 50A ESC, для датчика тока в Betaflight укажите Scale = 386, Offset = 0.
5) Периферия и пины (основное)
- Питания:
- 5 В — 9 групп (вкл. BZ+ и 4× LED5V), суммарно до 2 А;
- 9 В — 2 группы, суммарно до 2 А (удобно для DJI O3/Vista);
- 4.5 В — до 1 А (питает RX/GPS даже от USB — удобно для настройки без LiPo);
- 3.3 В — до 500 мА (приёмники на 3.3 В).
- UART: 6 шт. (UART4 зарезервирован для BT-MSP, UART5 — телеметрия ESC).
- I2C: SDA/SCL (магнитометр, и т.п.)
- LED (WS2812): классический 5V/G/LED
- Buzzer: BZ+ / BZ- (5 В)
- RSSI вход: RS.
6) Подключение видеосистем
- DJI O3 — используйте штатный 6-pin кабель из набора O3 (распиновка готова).
- RunCam Link / Caddx Vista — используйте 6-pin кабель из комплекта FC (аксессуар №10).
- DJI Air Unit V1 — также через 6-pin из комплекта FC.
- Аналог — видео/питание/OSD по схеме на плате (AT7456E OSD).
7) Приёмники / GPS / прочее
- ELRS/CRSF/SBUS/PPM/SRXL2 — подключайте к свободным UART (см. схему «Peripheral Connection»).
- GPS+компас — по UART + I2C (SDA/SCL).
- LED-ленты — к угловым LED1-LED4 (или к классическому LED-паду).
- Buzzer — BZ+ / BZ-.
8) Настройка через приложение SpeedyBee (Bluetooth)
- Поставьте приложение SpeedyBee (Google Play/App Store).
- В Betaflight включите MSP на UART4 и задайте 115200 (без этого BT не работает).
- Откройте приложение → выберите SpeedyBee F405 V3 → Connect — настраивайте вкладки Setup/Ports/PIDs и т.д.
9) Обновление прошивки FC
Беспроводной флешинг не поддерживается.
- Подключите USB-C к ПК.
- Откройте Betaflight/INAV Configurator → Firmware Flasher → цель SPEEDYBEEF405V3 → прошейте.
Если плата «не определяется», войдите в DFU (зажать BOOT и подать питание).
10) Blackbox microSD
Требуются карты SDSC/SDHC ≤ 32 ГБ (многие U3 — SDXC, не подходят). Формат — FAT16/FAT32 (рекомендуется FAT32). Betaflight видит до ~4 ГБ. При проблемах форматируйте утилитой SD Association в режиме Overwrite format.
11) ESC 4-в-1 BLS 50A: подключение и конденсатор
- Припаяйте моторы к соответствующим площадкам M1…M4, питание — к BAT+ / BAT-.
- Обязательно поставьте комплектный Low-ESR конденсатор 1000 µF 35V для подавления бросков напряжения при включении.
12) Настройка ESC (BLHeli_S / Bluejay)
- Можно настраивать через SpeedyBee App (модуль «ESC Configurator», подключение по BT или USB-Wi-Fi мосту).
- Обновление прошивки ESC удобно делать через браузер ESC-Configurator (Chrome).
Шаги: снять пропеллеры → правильно подключить ESC к FC → Chrome → esc-configurator.com → подключиться → прочитать конфиг → Flash. Тип ESC выбирайте «J-H-50» на 6-м шаге мастера.
13) Питание и лимиты
- Вход 3–6S LiPo.
- Суммарная нагрузка 5 В и 9 В — до 2 А на каждую шину; 4.5 В — до 1 А, 3.3 В — до 0.5 А. Не превышайте лимиты.
14) Совместимые прошивки
- Betaflight (по умолчанию).
- INAV — только PWM Multishot/OneShot125 (DShot не поддерживается).
Быстрый чек-лист перед первым запуском
- FC сверху, ESC снизу; втулки не пережаты; конденсатор установлен.
- UART4 MSP 115200 включён (для BT).
- Питание видеосистемы: DJI — 9 В, аналог — по схеме.
- Карта microSD — SDHC ≤32 ГБ, FAT32.
- Пропеллеры сняты перед настройкой ESC/моторов.
