Внешний модуль ELRS: подключение к пульту, обновление прошивки

5 июня 2025

Пример: Radiomaster Pocket Crush и HappyModel ES24TX Slim Pro (Nano)

Если вы хотите использовать другой протокол управления, сменить рабочую частоту или просто повысить надёжность связи и дальность полёта, внешний модуль ExpressLRS (ELRS) станет отличным решением. В этой статье мы подробно разберём процесс подключения и настройки внешнего модуля на примере популярной аппаратуры Radiomaster Pocket Crush и модуля HappyModel ES24TX Slim Pro в формфакторе Nano.

Шаг 1. Установка внешнего модуля в пульт управления

Radiomaster Pocket Crush поддерживает внешние модули формата Nano, и установка не требует инструментов.

  1. Снимите заглушку модуля. На задней части пульта найдите пластиковую крышку — это защитная заглушка отсека для внешнего модуля. Просто потяните её вверх, и она легко снимется.
  2. Установите внешний модуль. Возьмите ваш HappyModel ES24TX Slim Pro и аккуратно вставьте его в слот. Убедитесь, что разъём плотно вошёл и модуль зафиксирован.
  3. Включите аппаратуру. Дождитесь загрузки системы EdgeTX.

Шаг 2. Активация внешнего модуля в меню настроек

  1. Нажмите кнопку MDL (Model), чтобы зайти в меню настроек текущей модели.
  2. Перейдите на вкладку Model Setup, нажав кнопку Page> один раз (это вторая страница настроек).
  3. Пролистайте вниз и найдите параметры:
    • Internal RF (внутренний передатчик) — установите значение OFF;
    • External RF (внешний передатчик) — выберите CRSF (протокол связи ELRS).

После этого внешний модуль автоматически активируется. На нём загорится светодиод, подтверждающий подачу питания и работу.

Шаг 3. Проверка и обновление прошивки модуля ELRS

Обновление прошивки может потребоваться, чтобы:

  • активировать новые функции;
  • устранить ошибки;
  • синхронизироваться с приёмником на дроне.

Как войти в веб-интерфейс модуля:

  1. Нажмите кнопку SYS на пульте (это системное меню EdgeTX).
  2. На вкладке Tools найдите и выберите пункт ExpressLRS.
  3. Пролистайте вниз до пункта WiFi Connectivity и нажмите на него.
  4. Далее выберите Enable WiFi — модуль создаст собственную Wi-Fi сеть.
  5. С компьютера или смартфона подключитесь к этой сети.
  6. Откройте браузер и введите IP-адрес 10.0.0.1 — вы попадёте во внутреннее меню ELRS.
    (Но об этом мы уже писали в статье "Как обновить прошивку ELRS?")

Что можно сделать в этом меню:

Обратите внимание: во время подключения по Wi-Fi модуль не передаёт сигнал — это безопасный режим обслуживания.

Шаг 4. Как вернуть управление на внутренний передатчик

Если вы хотите отключить внешний модуль и использовать внутренний передатчик (например, для других протоколов, таких как FrSky), просто выполните обратную настройку:

  1. Перейдите в Model Setup.
  2. Установите:
    • Internal RF — CRSF (или другой нужный протокол),
    • External RF — OFF.

Теперь пульт будет работать с внутренним модулем, как до установки ELRS.

Заключение

Использование внешнего ELRS-модуля значительно расширяет возможности FPV-системы: вы получаете надёжную связь, высокую частоту обновления команд (до 1000 Гц) и гибкие настройки. А с аппаратурой вроде Radiomaster Pocket Crush процесс установки и обновления становится доступным даже новичку.

Важно знать:

Всё описанное выше подходит не только для Radiomaster Pocket Crush, но и для других популярных пультов:

А также для всех модулей ELRS вне зависимости от форм-фактора (Nano, Micro, RF), а также для внешних модулей других протоколов — например, Crossfire, Ghost и других. Отличие будет только в интерфейсе модуля, методе прошивки и вариантах бинда.

Если вы ещё не пробовали ExpressLRS — самое время начать.