Справочник FPV
В разделе Справочник FPV пилота вы найдете всю необходимую информацию для того, чтобы стать мастером в управлении FPV-дронами. Мы собрали полезные советы, технические характеристики, а также пошаговые руководства по выбору оборудования, настройке и полетам. Независимо от того, новичок ли вы или опытный пилот, наш справочник поможет вам понять, как выбрать идеальные компоненты для вашего FPV-дрона, как настроить систему передачи видео, как поддерживать ваш дрон в идеальном состоянии и как безопасно летать. Наши рекомендации и статьи помогут вам не только улучшить навыки управления, но и раскрыть весь потенциал вашего FPV-оборудования.
Основные определения
FC – Полетный контроллер (Flight Controller) — это основная "мозговая" плата вашего дрона, которая управляет всеми его функциями. Важно обратить внимание на модель чипа, например, F722, F405 и другие, а также на его совместимость с типами батарей (1S-6S или 3.7V-24V).
Полетные контроллеры могут иметь маркировку AIO (All-In-One), что означает, что регулятор оборотов (ESC) и полетный контроллер находятся на одной плате. Такие платы часто бывают 4-in-1 или 5-in-1. В некоторых моделях уже установлен приёмник ELRS, который может работать через UART или SPI.
Важно обратить внимание на тип подключения приёмника: если используется SPI, то обновление прошивки ELRS возможно только через обновление полетного контроллера в Betaflight Configurator.
ESC (регулятор оборотов) — это важный компонент дрона, отвечающий за управление скоростью моторов. Регуляторы могут быть как в комплекте (стек), так и покупаться отдельно. При выборе ESC важно учитывать поддерживаемое напряжение, например, от 1S до 6S и выше. Также обратите внимание на номинальный ток, который может выдерживать регулятор, обычно от 10А до 80А — это показатель постоянного тока, который ESC способен безопасно проводить.
Прошивка ESC
Прошивки бывают разных типов, и важно выбирать ту, которая соответствует вашим требованиям:1. BLheli-S — 8-битная опенсорс прошивка, наиболее распространенная среди ESC.
2. BLheli-32 — 32-битная коммерческая прошивка (на данный момент обновления прекратились).
3. A32 — 32-битная опенсорс прошивка, появившаяся как аналог BLheli-32 и развивается на основе пожертвований.
Обычно маркировка прошивки указана на коробке. Это важно, потому что бывают случаи, когда необходимо перепрошить ESC, чтобы моторы могли вращаться в разные стороны, или же если минимальный ток недостаточен для запуска мотора, и его нужно увеличить.
Настройка ESC
Настройка и прошивка регулятора производятся через браузер на сайте с подключенной батареей, но этот процесс доступен только для регуляторов с прошивкой BLheli-S.
ExpressLRS Configurator — это инструмент для обновления прошивки приёмника или передатчика, использующих протокол ELRS. При прошивке необходимо учитывать версию: для версии 2.X.X используйте соответствующую прошивку версии 2.X.X как на приёмнике, так и на аппаратуре. Для версии 3.X.X используйте прошивку 3.X.X на обеих устройствах. Важно отметить, что если на одном из устройств установлена версия 2.X.X, оно не будет работать с версией 3.X.X. Также при прошивке выбирайте версию для FCC или ISM в зависимости от региона. Скачать конфигуратор можно здесь.
Betaflight Configurator — это основной инструмент для настройки вашего дрона. С помощью него выполняются все манипуляции с управлением, настройка PID-регуляторов, обновление прошивки полетного контроллера и другие важные функции. Это программное обеспечение позволяет точно настроить поведение дрона, а также внести изменения в его настройки для оптимизации работы в различных условиях полета. Скачать конфигуратор можно здесь.
UART — это последовательные порты на полетном контроллере, которые обычно обозначаются как TX1-10, RX1-10 или просто T1-10, R1-10. Эти порты используются для подключения основного и дополнительного оборудования к вашему дрону. Например, если вы припаяли устройство к портам TX3 и RX3, то в Betaflight в разделе UART необходимо выбрать UART 3.
Bind — это кнопка или функция, используемая для привязки дрона к аппаратуре. Она позволяет установить связь между передатчиком и приёмником, что необходимо для управления дроном.
