Betaflight: Базовые настройки FPV дрона. Что нужно для первого полета?

26 мая 2025

Базовые настройки дрона через Betaflight: что нужно для первого полета

Продолжая серию статей для новичков, сегодня мы расскажем о базовых настройках дрона через Betaflight. Это минимальный набор действий, необходимый для первого полета — без лишней теории и сложных конфигураций.

Подготовка

Для начала убедитесь, что ваш пульт управления уже привязан к дрону. Мы уже рассказывали, как:

Если подключение выполнено успешно, можно переходить к настройке Betaflight.

1. Установка Betaflight и подключение дрона

  1. Скачайте и установите последнюю версию Betaflight Configurator с официального сайта.
  2. Подключите дрон к ПК через USB-кабель. Разъём может быть MicroUSB или Type-C — зависит от модели. В комплекте с дроном, как правило, уже есть подходящий кабель.
  3. Важно: не все USB-кабели подходят. Некоторые не передают данные, только питание. Лучше использовать кабель из комплекта или заведомо качественный.

2. Проверка работы приемника

  1. В левой части интерфейса Betaflight откройте вкладку "Receiver" (Приемник).
  2. Включите аппаратуру управления и пошевелите стиками.
  3. Если сопряжение выполнено правильно, вы увидите движение соответствующих каналов на экране.

Проверьте соответствие каналов:

  • Throttle (газ) — отвечает за вертикальное движение.
  • Roll — наклон влево/вправо.
  • Pitch — наклон вперед/назад.
  • Yaw — поворот вокруг оси.

Если каналы отображаются неправильно, откройте вкладку "Таблица каналов" и установите правильный порядок каналов. Чаще всего используется AETR1234, где:

  • A — Aileron (Roll)
  • E — Elevator (Pitch)
  • T — Throttle
  • R — Rudder (Yaw)

⚠️ Пример: На пульте TBS Tango 2 в заводских настройках используется другой порядок каналов — TAER1234. Если вы используете такой пульт, обязательно установите соответствующее значение в поле Таблица каналов.

3. Настройка режимов (Режимы)

Перейдите во вкладку "Режимы" — здесь вы назначите кнопки или тумблеры на пульте управления:

ARM (Включение моторов)

  1. Нажмите "Добавить диапазон" рядом с ARM.
  2. Нажмите "АВТО", затем переведите тумблер на пульте, который хотите использовать для армирования.
  3. Ползунок автоматически привяжется к нужному AUX-каналу.
  4. Передвиньте диапазон (желтая полоска) так, чтобы он охватывал положение тумблера при включении.
  5. Нажмите "Сохранить".

Режимы стабилизации

Также рекомендуется настроить хотя бы один режим со стабилизацией:

  • ANGLE — режим с полной стабилизацией (не даёт перевернуться).
  • HORIZON — промежуточный режим между ANGLE и ACRO, допускает сальто, но стабилизирует горизонт.
ℹ️ Если ни один режим не включён, по умолчанию работает ACRO — без стабилизации, полностью ручной режим.

Turtle Mode (режим черепашки)

Полезный режим, особенно для дронов с защитой пропеллеров. Если дрон перевернулся, этот режим позволяет с помощью стиков перевернуть его обратно, не подходя к нему. Он обозначается как "Flip Over After Crash".

Beeper (поиск дрона)

Режим BEEPER активирует звуковой сигнал с дрона. Очень полезен при падении, чтобы найти дрон по звуку. Привяжите его к отдельной кнопке.

Важно:

  • При активном ARM полоса подсвечивается желтым.
  • Убедитесь, что другие режимы не перекрываются с ARM — это может мешать запуску моторов.

4. Настройка OSD

Во вкладке "OSD" можно выбрать, какие данные будут отображаться в очках или на экране:

  • Напряжение аккумулятора (Voltage)
  • Предупреждения (Warnings)
  • Активный режим полета (Flight Mode)
  • RSSI (качество сигнала)

Выставьте те элементы, которые будут полезны именно вам.

Готово к полету

Если все вышеперечисленные шаги выполнены, ваш дрон готов к первому полету. Остальные настройки можно оставить без изменений — современные дроны уже идут с предустановленными параметрами.