AI Tracking Module System

Универсальный модуль автоматического слежения с искусственным интеллектом предназначен для отслеживания целей и управления платформами UAV, включая FPV-дроны, промышленные мультикоптеры и другие устройства. Модуль обеспечивает высокую точность, адаптивность и низкое энергопотребление, что делает его отличным решением для различных задач.

Основные характеристики:

• Электрические параметры:
  • Напряжение питания: 12–28 В (подходит для аккумуляторов 3S–6S).
  • Потребляемая мощность: ≤5 Вт.
  • Размеры: 38 мм x 38 мм x 35 мм.
• Слежение и ИИ:
  • Частота обновления: 30–60 Гц.
  • Поддержка предварительно заданных целей (люди, автомобили, танки, дроны, самолёты и др.).
  • Поддержка специфических библиотек для распознавания объектов.
  • Адаптивное слежение: размеры кадра 32×32, 48×48, 64×64.
• Поддерживаемые платформы:
  • Совместимость: BetaFlight, INAV, APM, PX4, DJI, промышленное ПО.
  • Управление полётом: CRSF/SBUS/MAVLINK.
  • Выходной протокол: CRSF/SBUS/PPM/MAVLINK/RTSP.
• Камера:
  • Интерфейсы: CVBS/RJ45/MIPI/DVP.
  • Поддержка многокамерного режима (видимый/инфракрасный спектр).
• Программное обеспечение:
  • Поддержка Android и Windows.
  • Открытый протокол для глубокой настройки.

Особенности:

• Быстрое восстановление слежения.
• Автоматическая коррекция цели в режиме реального времени.
• Механизм предотвращения потери контроля.
• Встроенные функции адаптации и настройки через экспертные инструменты.

Модуль AI Tracking — это высокотехнологичное решение для автоматического слежения и управления, подходящее для самых сложных задач и долгосрочных миссий.

1. Особенности продукта:
A. Встроенный AI для идентификации, слежения и интеграции ударных функций;
B. Экологическая совместимость: аналоговое и цифровое отображение, поддержка приложений для точечного слежения и ударов; замкнутый цикл идентификации/слежения/ударов;
C. Совместимость ввода изображения: поддержка аналогового видео CVBS, USB HD-камер и MIPI HD-камер;
D. Совместимость объективов: FPV-камеры с видимым светом, ночное видение при слабом освещении, тепловизоры, двойной спектр, объективы с длинным и коротким фокусным расстоянием; возможна адаптация к миллиметровым радарам и лазерным модулям наведения;
E. Широкая адаптация платформ: роторные летательные аппараты, вертикальные композитные крылья, крылатые бомбы и другие платформы;
F. Адаптация аппаратного и программного обеспечения для полетного управления: поддержка основных прошивок BF, INAV, а также открытых APM и закрытых коммерческих платформ управления;
G. Простота эксплуатации и удобство использования;
H. Полная разработка программного и аппаратного обеспечения, высоко открытые параметры для настройки.

2. Стоимость:
Использование полностью локализованных зрелых модулей AI и крупных моделей обучения. Независимость от западных стран и международной ситуации. Возможность долгосрочных массовых поставок по выгодным ценам.

3. Качество:
Производственный процесс военного уровня, надежное качество.

4. Сервис:
Комплексная техническая поддержка, круглосуточная гарантия 24/7.

ИНСТРУКЦИЯ

1. Схема подключения системы

Модуль искусственного интеллекта (ИИ) разработан с высокой степенью интеграции и совместимости. Он поддерживает как аналоговую видеосистему (CVBS), так и цифровую (по Ethernet). Совместим с основными протоколами радиоуправления, такими как CRSF (Crossfire Serial Receiver) и SBUS (Serial Bus).

Поддержка видеовхода: CVBS / USB / MIPI
Поддержка видео выхода: CVBS / RTSP
Интерфейсы управления: SBUS, UART, CRSF

2. Назначение интерфейсов

• CRSF: подключение приёмника Crossfire
• CVBS_IN: аналоговый видеовход (например, аналоговая FPV-камера)
• CVBS_OUT: аналоговый видеовыход (для полётного контроллера или VTX)
• Ethernet (RJ45): подключение цифровой видеосистемы (например, MK15 / H16 и др.); RTSP-поток доступен по адресу: rtsp://192.168.144.115/live.sdp
• OTA (через UART): настройка и прошивка. Параметры: 57600, 8N1
• Telegram (UART): подключение к телеметрии полётного контроллера по MAVLink v1/v2
• SBUS_IN / SBUS_OUT: приём сигнала управления и передача его на FC
• Питание: 3S–6S (9–26 В), типичное потребление — 12 В / 350 мА

  

3. Использование с BetaFlight

Подключение:

• SBUS_OUT модуля → SBUS вход FC
• UART (TX/RX) модуля ↔ UART FC
• CVBS_OUT модуля → CAM IN на FC

  

Настройки в BetaFlight:

1. Назначьте UART-порт приёмника

   

2. Выберите тип приёмника (SBUS или CRSF)

   

3. Установите диапазоны каналов

   

4. Настройте протокол вывода телеметрии

   

4. Использование с ArduPilot

Подключение:

• SBUS_OUT → RCIN на FC
• UART модуля → TELE2 на FC

  

Настройка:

• Укажите протокол порта телеметрии (MAVLink)

  

5. Схема сетевого подключения и передача данных

(1) Схема подключения

1. Общая схема передачи данных по сетевому интерфейсу поддерживает:
   • Вывод сигнала управления по протоколу SBUS
   • Подключение к цифровым системам видеопередачи через сетевой порт (Ethernet)

   Общая схема подключения включает сетевой интерфейс и выход управления SBUS, как показано на диаграмме подключения.

   

2. Вход SBUS-сигнала

   Назначение канала дистанционного управления:

   • Канал 8 — отвечает за:
     • включение/отключение режима отслеживания,
     • инициализацию захвата объекта,
     • переключение между рамками отслеживания.

   Используется колесо управления с функцией автоматического возврата в исходное положение (auto return-to-center). При необходимости можно настроить два отдельных канала для разных функций — параметры настраиваются через программное обеспечение конфигурации.

Принцип работы:

Примечание: Поскольку колесо дистанционного управления имеет функцию автосброса, оно по умолчанию возвращается в центральное положение после поворота.

Поддерживаются следующие режимы:

• Среднее → Высокое → Среднее: включает или выключает режим отслеживания.
  • При первом срабатывании включается отслеживание
  • При втором — отключается

(2) Конфигурация программного обеспечения

Программная настройка поддерживает совместимость с различными пультами управления, включая:

• H12 PRO

  

• H16

  

• H20

  

• MK15

  

• MK32

  

Каждый из этих пультов может быть индивидуально настроен через соответствующее ПО производителя для управления модулем ИИ и задания команд отслеживания через SBUS.

6. Функциональный тест

(1) Проверка в помещении

Функции каналов пульта дистанционного управления (на примере TX12):

• CH8 (Канал 8): Включение/выключение функции отслеживания
  — Верхнее положение: включено
  — Нижнее положение: выключено
• CH7 (Канал 7): Выбор начального размера рамки отслеживания:
  • Большая рамка: 64 × 64 пикселя
  • Средняя рамка: 48 × 48 пикселей
  • Малая рамка: 32 × 32 пикселя

Используйте данный канал для переключения между размерами рамки, в зависимости от цели (люди, машины, здания и т.д.).

(2) Подключитесь к инструменту настройки параметров управления полётом. Убедитесь, что каналы управления отображаются с активным выходом — это свидетельствует о корректной работе системы.

(3) Примечание:
По умолчанию модуль ИИ использует раскладку каналов AETR (CH1–CH4), соответствующую конфигурации с левым стиком управления тягой (mode 2). При использовании правого стика (mode 1) — необходимо переназначить каналы в настройках.

(2) Проверка на открытом воздухе

Порядок действий:

1. Разблокируйте дрон.
2. Наведите прицел (OSD) на цель и активируйте отслеживание.
3. Точно отрегулируйте тягу (throttle), чтобы стабилизировать дрон.
4. При необходимости отрегулируйте размер рамки отслеживания во время полёта.

Дополнительно: подробную демонстрацию смотрите в видеоинструкции.

7. Меры предосторожности

1. Питание:
   Поддержка аккумуляторов 4S–6S, максимальное напряжение – 30 В. Превышение может повредить оборудование.
2. Погрешность позиционирования рамки:
   Центр выбранной рамки отслеживания может отличаться от центра перекрестия OSD на несколько пикселей — это допустимо.
3. Выбор рамки:
   Подбирайте начальный размер рамки отслеживания в зависимости от типа объекта (человек, транспорт, здание и т. д.).
4. Угол наклона камеры:
   Влияет на скорость реакции системы. Чем больше угол наклона (в пределах 5–30°), тем выше скорость слежения.
5. Режим работы:
   Модуль работает в режиме ANGLE. Другие режимы (ACRO, HORIZON и др.) не поддерживаются.
6. Питание периферии:
   Модуль может выдавать 12 В для питания камеры. Не рекомендуется использовать его для питания приёмников или других компонентов, особенно если требуется напряжение 5 В — используйте отдельный BEC или выход от полётного контроллера.
7. Монтаж:
   Установка модуля возможна:
   • Встроено в корпус дрона (внутренний монтаж)

     

   • Сверху на корпусе (внешний монтаж)

     

   Выбирайте подходящий вариант исходя из конструкции вашего дрона.

8. Вопросы и ответы (Q&A)

(8) Q: Почему во время отслеживания наблюдаются колебания по тангажу или рысканию?
A:
Модуль ИИ оснащён встроенными потенциометрами, позволяющими регулировать чувствительность управления по осям тангажа и рыскания.

• Если ось колеблется, уменьшите чувствительность, вращая потенциометр по часовой стрелке.
• Если реакция недостаточна — увеличьте чувствительность, вращая против часовой стрелки.

  

Дополнительные рекомендации:

1. Подберите подходящий размер рамки отслеживания:
   • Для людей и автомобилей: средняя или малая рамка
   • Для зданий: средняя или большая рамка
2. При необходимости оптимизируйте параметры управления осью тангажа (по умолчанию они установлены с пониженной чувствительностью).
3. В условиях с дополнительной нагрузкой (например, при установке на дрон с подвесом) чувствительность управления ниже, чем без нагрузки.

(9) Q: Возможно ли вручную вмешаться в процесс отслеживания?
A:
Да. Модуль поддерживает ручное вмешательство.
Если цель сместилась, можно вручную переместить перекрестие OSD, совместив его с целью, а затем вернуть оси тангажа, крена и курса в центр. После этого система зафиксирует и начнёт отслеживать новую цель, находящуюся в центре.

(10) Q: Поддерживает ли система цифровую передачу видео?
A:
Да. Система поддерживает цифровую передачу через сетевой порт (RJ45).

• Поддерживается RTSP-поток с адресом:
  rtsp://192.168.144.115/live.sdp
• Для просмотра можно использовать VLC или аналогичное программное обеспечение.

(11) Q: Какие значения имеют светодиоды и DIP-переключатели на управляющей панели?
A:
Панель содержит 4 синих светодиода и 4 DIP-переключателя.
Подробная схема и функции приведены в руководстве (см. изображение ниже).

Примечание: Пока система не активирована, в видеопотоке отображается имитация FPV. В этом режиме функции отслеживания и управления недоступны.

(12) Q: Совместима ли система с камерами высокого разрешения?

A:
Да. Поддерживается подключение HD-камер через интерфейс USB.

• Подключение выполняется согласно схеме в инструкции.
• Видео может быть получено через цифровую передачу по сети.

  

(13) Q: С какими прошивками контроллеров полёта совместима система?
A:
Поддерживаются следующие прошивки:

• BetaFlight (BF)
• iNav
• ArduPilot (APM)

  

(14) Q: Можете ли вы предоставить установочные размеры интерфейсов?
A:
Да. Чертёж с размерами нижней монтажной части интерфейса прилагается.
Клиенты могут использовать его для проектирования индивидуальных креплений.

(15) Q: Есть ли дополнительные функциональные каналы?
A:
Да, канал CH12 зарезервирован для работы с прошивкой:

• Старший бит канала отвечает за вход в режим обновления прошивки
• Младший бит — за режим настройки параметров

Прошивочные и конфигурационные утилиты доступны у официальных дистрибьюторов.