Happymodel Mobula6 — ультралёгкий бесколлекторный FPV whoop размером 65 мм, созданный для полётов в помещении и на небольших открытых площадках. Дрон отличается высокой отзывчивостью, стабильностью и минимальным весом, что делает его отличным выбором для тренировок и повседневных полётов.
Основные особенности
- Минимальный вес — всего 17,6 г, что обеспечивает отличную динамику и безопасность полётов.
- Мощные бесколлекторные моторы — лёгкие двигатели 0702 обеспечивают плавный и уверенный полёт.
- Современный полётный контроллер — AIO-плата с производительным процессором и встроенными датчиками.
- Встроенный приёмник ExpressLRS 2.4 ГГц — низкая задержка, высокая дальность и стабильная связь.
- Аналоговая FPV-камера 1200 TVL — чёткое изображение и широкий угол обзора.
- Регулируемая мощность видеопередатчика — до 400 мВт для уверенного приёма сигнала.
Назначение
Дрон отлично подходит для обучения FPV-полётам, тренировок в квартире, полётов в гараже, зале или на улице при слабом ветре. Мягкая рама и малый вес снижают риск повреждений при падениях.
Характеристики комплектующих
Моторы
- Модель: SE0702 KV28000 (без разъёма)
- Тип: бесколлекторный
- Конфигурация: 9N12P
- Диаметр статора: 7 мм
- Длина статора: 2 мм
- Диаметр вала: 1 мм
- Размер мотора: 9.5 × 14 мм
- Вес одного мотора: 1.46 г
- Питание: 1S LiPo / LiHV
Пропеллеры
- Материал: поликарбонат (PC)
- Диаметр: 31 мм
- Шаг: 0.8"
- Количество лопастей: 3
- Вес одного пропеллера: 0.21 г
- Посадочное отверстие: 1 мм
Полётный контроллер
- MCU: STM32G473CEU6
- Гироскоп: ICM42688P
- Датчики: напряжение и ток
- BEC: 5 В, до 2 А
- OSD: BetaFlight AT7456E
- UART: UART1, UART2, UART3 (RX), UART4 (VTX)
- Прошивка FC: CRAZYBEEG473
- Разъём USB: SH1.0 (4-pin)
- Разъём аккумулятора: A30 (совместим с BT2.0)
- Монтажные отверстия: 25.5 × 25.5 мм
- Вес платы: 3.83 г (без антенны и проводов)
ESC (4-в-1)
- Питание: 1S LiPo / LiHV
- Ток: 5A постоянный, до 6A (пик 3 сек.)
- Прошивка: Bluejay v0.21
- Поддержка настройки: BLHeliSuite
- Протоколы: DSHOT300 / DSHOT600
- Firmware target: A_X_5_96KHz
- Рекомендуемый Startup Power: min 1100 / max 1200
Приёмник управления
- Тип: встроенный Serial ExpressLRS
- Диапазон: 2.4 ГГц
- Частота пакетов: 50 / 150 / 250 / 500 Гц
- Версия ExpressLRS: v3.0
- Протокол: CRSF (Serial)
- Мощность телеметрии: <12 dBm
- Антенна: эмалированный медный провод, 31 мм
- Прошивка RX: Generic ESP32 2.4GHz
- Обновление: по Wi-Fi
Видеопередатчик
- Тип: встроенный 5.8 ГГц OPENVTX
- Мощность: PIT / 10 / 25 / 100 / 400 мВт
- Каналы: 48 (Raceband 5658–5917 МГц)
- Управление: SmartAudio 2.1
- Модуляция: FM
- Разъём антенны: IPEX1 / U.FL
- Рабочая температура: −10°C … +80°C
- Поддержка обновления: OpenVTX Configurator
FPV-камера
- Модель: Nano5
- Матрица: 1/3″ CMOS
- Разрешение: 1200 TVL
- Формат: NTSC
- Объектив: 2.1 мм (M10), угол обзора 155°
- Минимальная освещённость: 0.001 Lux @ 1.2F
- SNR: >52 dB
- Питание: 3–5.5 В
- Потребление: 110 мА @ 5 В
- Материал корпуса: ABS
- Вес: 1.57 г
