1. Комплектация

• 1 × квадрокоптер Aquila16 (бесколлекторный)
• 1 × передатчик LiteRadio 2 SE
• 1 × FPV-очки BETAFPV VR03

Содержимое коробки:

• 2 × фирменный аккумулятор Aquila16 1100 мА·ч
• 1 × зарядное устройство BT2.0 с тестером напряжения
• 2 × кабель-переходник для зарядки
• 4 × пропеллер Beta 45 мм, 3-лопастной (запасной комплект)
• 1 × USB-кабель для зарядки (Type-C)
• 1 × инструмент для снятия пропеллеров
• 1 × оголовье (ремень) для очков
• 1 × набор специальных винтов (запасной)
• 1 × крестовая отвёртка
• 1 × 4-пиновый переходный кабель
• 1 × адаптер Type-C → FC (используется вместе с 4-пиновым кабелем для настройки квадрокоптера в BETAFPV Configurator)
• 1 × сумка для переноски
• 1 × руководство пользователя

2. Предполетная проверка

1. Убедитесь, что все компоненты на месте, не повреждены, а рама не деформирована.
2. Проверьте, что пропеллеры и моторы установлены правильно и надёжно.
3. Убедитесь, что лопасти не трутся о кожухи каналов и моторы вращаются свободно.
4. Проверьте, что аккумуляторы (квадрокоптера, пульта и FPV-очков) полностью заряжены.
5. Убедитесь, что пилот знаком со всеми органами управления (см. раздел «Пульт дистанционного управления»).
6. При пробных полётах держите безопасную дистанцию во все стороны от квадрокоптера (не менее 1 м). Летайте только на открытом пространстве и осторожно.

3. Краткое руководство по запуску

3.1 Быстрый старт

Перед полётом убедитесь, что пульт дистанционного управления успешно подключён к квадрокоптеру, все основные органы управления работают, и дрон может нормально взлететь.

• Шаг 1. На пульте опустите стики газа и четыре верхних тумблера в самое нижнее положение. Удерживайте кнопку питания на пульте 5 секунд, пока не прозвучат три сигнала, затем отпустите. Когда индикатор питания на пульте сменится с мигающего красного на устойчивый синий, это означает, что пульт включён.

  

• Шаг 2. Установите аккумулятор в верхний отсек квадрокоптера. Подключите разъём питания и поставьте квадрокоптер на горизонтальную поверхность. Подождите 3–5 секунд, пока индикатор состояния не сменится с мигающего синего на постоянный синий. Это означает, что инициализация завершена и связь с пультом установлена.

  

• Шаг 3. Переведите тумблер SA вверх, чтобы разблокировать (arm) квадрокоптер. Стик газа должен быть в самом нижнем положении, иначе арминг не произойдёт. После успешной разблокировки моторы начнут медленно вращаться. Переведите тумблер SA вниз, чтобы заблокировать (disarm) квадрокоптер — моторы остановятся.

  

Завершение этих шагов подтверждает, что квадрокоптер и пульт работают нормально — можно переходить к дальнейшим полётным действиям.

3.2 Полёт

• Шаг 4. Снова выполните разблокировку квадрокоптера (см. шаг 3). Моторы будут вращаться на малых оборотах.

Левый стик (газ/рысканье):

• Вверх/вниз — скорость набора высоты / снижения.

  

• Влево/вправо — поворот корпуса против часовой / по часовой стрелке.

  

Правый стик (направление):

• Вверх/вниз — движение вперёд/назад.

  

• Влево/вправо — движение влево/вправо.

  

Перед полётом в очках рекомендуется потренироваться и привыкнуть к управлению и чувствительности стиков, выполняя описанные выше шаги полёта наблюдением глазами.

Внимание:

1. Для первого полёта выберите подходящую открытую площадку.
2. Двигайте стиками плавно, особенно стиком газа.
3. Если квадрокоптер потерял управление или столкнулся с препятствием — немедленно разоружите его (переведите тумблер SA вниз) — моторы остановятся.

• Шаг 5. Посадите квадрокоптер мягко и оставьте его в разоруженном состоянии (тумблер SA вниз), как показано ниже.

  

• Шаг 6. Отключите пульт и квадрокоптер, извлеките аккумулятор из квадрокоптера. Длительное удержание кнопки питания на пульте — после трёх звуковых сигналов пульт выключится.

3.3 Полёт от первого лица (FPV)

FPV — это управление квадрокоптером по изображению в реальном времени с камеры, отображаемому в FPV-очках. Действия для запуска очков:

• Достаньте очки и установите оголовье; поверните антенну вертикально.
• Переведите ползунок питания вправо — экран загорится, очки VR03 включатся.
• Удерживайте кнопку S в течение 2–3 секунд, чтобы запустить быструю автонастройку частоты. Через ~3 секунды прозвучит сигнал, и в очках отобразится соответствующий экран с перекрестием — это означает, что поиск частоты завершён.

  

3.4 Экранная индикация (OSD)

После поиска частоты на дисплее будут показаны полётные данные и изображение с FPV-камеры. Этот набор данных называется On-Screen Display (OSD) и выглядит следующим образом:

Об OSD-информации:

• В центре экрана показывается статус квадрокоптера: DISARM — заблокирован (разоружён); TURTLE — включён режим «черепашки»; LOW VOL — низкое напряжение аккумулятора; RX LOSS — потеря связи с пультом.
• Внизу экрана отображаются: используемый протокол приёмника, напряжение АКБ дрона, время полёта, режим полёта и порог скорости.

3.5 Режимы полёта

Режим полёта выводится в правом нижнем углу экрана и соответствует активному режиму квадрокоптера. Пилот выбирает режим в зависимости от условий и навыков.

1. Normal Mode (N MODE): при наборе высоты верните оба стика в центр — квадрокоптер будет удерживать фиксированную точку и горизонтальное положение. Правый стик задаёт направление наклона и угол крена. Есть вспомогательные функции удержания высоты и горизонта, упрощающие управление. В OSD отображается N MODE.
2. Sport Mode (S MODE): при наборе высоты пилоту нужно управлять стиком газа для контроля и регулировки высоты. Положение правого стика задаёт направление и угол наклона. Когда правый стик возвращён в центр, квадрокоптер выравнивается по горизонту. Вспомогательных функций стабилизации нет, управление сложнее. В OSD отображается S MODE.
   
3. Manual Mode (M MODE): при наборе высоты пилоту также нужно управлять стиком газа. Положение правого стика определяет направление и скорость крена/тангажа. При возвращении правого стика в центр дрон сохраняет текущий наклон (сам не выравнивается). Вспомогательных функций нет; высота и положение полностью зависят от действий пилота — режим самый сложный. В OSD отображается M MODE.
4. Turtle Mode: если дрон упал и перевернулся, можно включить «черепаху» для реверса вращения моторов и переворота корпуса в нормальное положение. В этом режиме правый стик управляет реверсным вращением нужных пропеллеров. В центре OSD отображается TURTLE. Подробно см. раздел «Advanced Settings — Turtle Mode».

3.6 Зарядка аккумулятора

Один аккумулятор обеспечивает до 8 минут плавного полёта. Если в OSD появляется LOW VOL, это значит, что заряд слишком низкий и требуется подзарядка.

Шаги зарядки:

• Подключите зарядное устройство к порту Type-C через USB-кабель.
• Подключите один или два аккумулятора к разъёмам справа на зарядном устройстве — во время зарядки LED зарядника будет гореть красным.
• Когда LED зарядника загорится зелёным, зарядка завершена.

  

Одновременно можно заряжать два аккумулятора. Полная зарядка «в ноль» занимает примерно 60 минут. Если вставить аккумулятор в порт TEST, не подключая зарядник по USB, отобразится текущий уровень заряда: 4.25–4.35 В — полностью заряжен, 3.30 В и ниже — низкий заряд.

4. Пульт дистанционного управления

В комплект входит передатчик LiteRadio 2 SE (версия ELRS). Ниже — назначение его кнопок и переключателей.

4.1 Функции переключателей

На передней панели пульта расположены четыре тумблера: SA, SB, SC и SD (см. ниже). С их помощью пилот меняет режимы и параметры квадрокоптера. Обратите внимание: тумблеры работают только после успешной привязки пульта к квадрокоптеру.

Переключатель SA: арминг/разарминг квадрокоптера

• Если SA вниз — квадрокоптер разоружён.
• Если SA вверх — квадрокоптер разоружён? (армирован) → взведён (armed).

Переключатель SB: режим полёта

• SB вниз — Normal Mode (N MODE).
• SB по центру — Sport Mode (S MODE).
• SB вверх — Manual Mode (M MODE).

Переключатель SC: порог скорости

• SC вниз — низкая скорость (SLOW).
• SC по центру — средняя скорость (MID).
• SC вверх — высокая скорость (FAST).

Переключатель SD: смена частоты видеопередатчика (VTX)
Каждое переключение SD переводит VTX на следующую частоту. Доступно 8 частот; после последней (5866) цикл начинается снова с первой (5733).
Заводские частоты по умолчанию (по порядку): 5733 / 5752 / 5771 / 5790 / 5809 / 5828 / 5847 / 5866.

Переключатель SD (если дрон перевёрнут): режим Turtle

• Режим Turtle включается, когда SD переключают вверх (из положения «вниз»).
• Режим Turtle выключается, когда SD возвращают вниз после переворота дрона в нормальное положение.

4.2 Функции стиков

На передней панели пульта два стика (газ и направления), которыми управляются: набор/снижение высоты (throttle), наклон вперёд/назад (pitch), наклон влево/вправо (roll) и разворот по курсу (yaw).

Левый стик (throttle): набор/снижение высоты и разворот по курсу (yaw).

Правый стик (направление): наклон вперёд/назад (pitch) и наклон влево/вправо (roll).

4.3 Кнопки

На пульте три кнопки:

• Power — длительное нажатие включает/выключает пульт.
• BIND — короткое нажатие переводит пульт в режим привязки (доступно после включения пульта).
• SETUP — короткое нажатие после включения пульта запускает режим калибровки стиков.

Подробности по привязке и калибровке см. в разделе «Advanced Settings».

4.4 Зарядка пульта дистанционного управления

В пульте установлен встроенный аккумулятор 1000 мА·ч — внешнее питание не требуется. Когда красный индикатор мигает два раза, и зуммер подаёт двойной сигнал, это означает, что заряд низкий и требуется подзарядка. Рекомендованный порядок:

• Выключите пульт.
• Подключите пульт к адаптеру с помощью кабеля Type-C
  (подойдёт любой адаптер на 5 В, например зарядка от телефона).
• Кольцевой LED: «дышащий» красный — идёт заряд; зелёный — полностью заряжен.

  

Примечание: быстрые протоколы зарядки не поддерживаются, поэтому пульт нельзя заряжать в режиме быстрой зарядки.

5. FPV-очки

В комплект входят FPV-очки модели VR03. Они используют внешнюю антенну и поддерживают запись видео (DVR).

5.1 LED-индикатор квадрокоптера

• Переключатель питания.
  Переведите переключатель влево/вправо для выключения/включения очков. Если смотреть на переключатель спереди: положение влево — выкл., вправо — вкл.
• Кнопка поиска (S).
  Быстрый поиск частоты: удерживайте кнопку 2–3 секунды. Через ~3 секунды прозвучит сигнал, будет выбрана лучшая доступная частота — быстрый поиск завершён.
  Сканирование частот: коротко нажмите кнопку один раз, чтобы перейти в интерфейс сканирования.

  

Удерживайте кнопку 2–3 секунды, чтобы запустить сканирование частот — результат появится через ~3 секунды. Разные цвета на экране показывают текущий статус каждой частоты следующим образом:

• Кнопки Band и Channel
  В режиме сканирования частот кнопкой Band переключают диапазоны (вниз по списку), а кнопкой Channel — каналы (вправо по списку). Частоту для очков выбирают нажатием этих кнопок. Рекомендуется выбирать диапазон и канал, отмеченные зелёным цветом — такие частоты обычно свободны и с меньшими помехами. Затем установите на квадрокоптере соответствующую частоту и подстройте очки.
• Кнопка записи
  Коротко нажмите кнопку записи — загорится красный индикатор, запись началась.
  Снова коротко нажмите — красный индикатор погаснет, запись остановлена.

5.2 Выбор частоты

FPV-очки принимают 48 частот в диапазоне 5.8 ГГц, распределённых по 6 диапазонам (A, B, E, F, R и L), в каждом — по 8 каналов (CH1…CH8).

Примечание: входящий в комплект квадрокоптер использует только 8 частот диапазона B (это вторая строка в таблице ниже).

Удерживайте кнопку Search 1 секунду — очки автоматически найдут частоту с самым сильным сигналом и покажут FPV-картинку с квадрокоптера.

Также можно короткими нажатиями переключить Band на нужный диапазон и Channel на нужный канал, чтобы работать на заданной частоте

5.3 Функции DVR

FPV-очки VR03 поддерживают запись видео. Короткое нажатие кнопки Record запускает/останавливает запись.

• Вставьте карту microSD в слот. Поддерживается только формат FAT32, объём — до 64 ГБ.
• После короткого нажатия кнопки записи в левом верхнем углу появится красная точка и прозвучит сигнал «би-бип».
• Через ~8 секунд красная точка начнёт мигать, появится строка красных цифр и запустится таймер — это означает начало записи; индикатор LED Record тоже мигает.
• Снова коротко нажмите кнопку записи. Через 2–3 секунды красная точка и таймер исчезнут, индикатор LED Record погаснет — запись остановлена.

  

Примечание:

1. После нажатия кнопки записи функции DVR потребуется около 8–10 секунд, чтобы активироваться — подождите.
2. Максимальная длительность одного файла — 10 минут. Если запись превысит 10 минут, автоматически создастся новый файл.

Очки также поддерживают просмотр (replay) записей DVR. Порядок действий:

• Убедитесь, что карта microSD вставлена и на ней есть записанные видеофайлы.
• Удерживайте кнопку записи 2–3 секунды — прозвучат три сигнала, на экране появится «LOADING DVR…».
• Подождите около 8–10 секунд (в зависимости от размера файлов), пока загрузится интерфейс DVR.
• В режиме DVR назначение кнопок изменяется — см. схему ниже в инструкции.
• Чтобы выйти из интерфейса DVR, снова удерживайте кнопку записи 2–3 секунды.

  

Используйте кнопки на очках для переключения видео, воспроизведения/паузы, перемотки вперёд или назад и т.п.

Примечание: после нажатия кнопки записи активация DVR (вход в интерфейс DVR) занимает около 8–10 секунд — пожалуйста, подождите.

5.4 Зарядка FPV-очков

В очках установлен встроенный аккумулятор 2000 мА·ч, внешняя батарея не нужна. При снижении напряжения ниже 3,4 В очки подают звуковой сигнал каждые 10 секунд — это означает, что требуется зарядка. Проверить напряжение можно коротким нажатием кнопки S. Порядок зарядки:

• Выключите FPV-очки.
• Подключите очки к адаптеру с помощью кабеля Type-C
  (подойдёт любой адаптер на 5 В, например зарядка для телефона).
• Во время зарядки индикатор питания светится синим; когда заряд завершён — индикатор гаснет.

  

6. Работа с OSD-меню квадрокоптера

OSD-меню — это набор экранов для изменения настроек квадрокоптера. Через него обычно включают/выключают RGB-подсветку, датчики, а также добавляют/убирают элементы полётной индикации (OSD).

6.1 Как войти/управлять OSD-меню

Положение стиков для входа в меню показано ниже: левый стик (газ) — влево к центру, правый стик — вверх к центру.
Перед входом убедитесь, что квадрокоптер разоружён (DISARM).

Курсор в OSD-меню управляется правым стиком:

• Вверх — переместить курсор вверх
• Вниз — переместить курсор вниз
• Вправо — подтвердить/изменить выбранный пункт

  

6.2 Включение/выключение RGB-подсветки квадрокоптера

Во время полёта индикатор обычно горит сплошным синим. Это можно изменить на перелив RGB:

• В MAIN-меню выберите CONFIG и перейдите в раздел настроек.
• Выберите пункт LED и установите OFF (сплошной синий) или ON (эффект циклической смены цветов RGB).
• Выберите BACK, чтобы выйти из подменю CONFIG.
• В MAIN-меню выберите SAVE, чтобы сохранить изменения и выйти из OSD.

  

Готово. Если есть следующие слайды/абзацы — кидай, переведу в том же стиле.

Статусы светодиодов и звуковых сигналов

7.1 Светодиоды квадрокоптера

На нижней части квадрокоптера расположены два статусных RGB-светодиода.

7.2 Индикация и звуковые сигналы пульта

Вокруг кнопки питания пульта расположены синий и красный светодиоды — они показывают текущий статус пульта дистанционного управления.

В пульт встроен зуммер — по его звукам можно определить текущий рабочий статус пульта дистанционного управления.

7.3 Статусы светодиодов FPV-очков

В FPV-очках есть синий светодиод, который показывает состояние зарядки аккумулятора, и красный светодиод, который показывает состояние записи DVR.

Синий светодиод (зарядка):

• Горит постоянно — идёт заряд.
• Выключен — не заряжается / заряд завершён.

Красный светодиод (запись DVR):

• Мигает — запись идёт.
• Горит постоянно — запись DVR не запущена.

8. Расширенные настройки

8.1 Режим Turtle (переворот)

Если квадрокоптер упал и лежит вверх днищем, его можно перевернуть пультом, включив режим Turtle.

Как включить:

• Переключите тумблер SD из положения вниз в верх — на OSD появится надпись TURTLE.
• Отклоняйте правый стик в нужную сторону — соответствующие моторы запустятся в реверсе, и дрон перевернётся.
• Переведите тумблер SD вниз, чтобы выключить режим Turtle.
• Снова армьте квадрокоптер и продолжайте полёт в обычном режиме.

  

Примечание:

1. Режим Turtle подходит для ровной твёрдой поверхности. Не рекомендуется включать его на траве или тканях — лопасти могут застрять, что приведёт к повреждению моторов и ESC.
2. При низком напряжении АКБ (≤ 3,5 В) режим Turtle может не работать. В таком случае переверните квадрокоптер вручную.

8.2 Повторная привязка квадрокоптера

Если квадрокоптер и пульт не удаётся подключить, выполните re-bind (повторную привязку). Это может понадобиться после замены электроники на дроне или обновления пульта.

Шаги:

• Быстро трижды подайте питание на квадрокоптер. Статусный светодиод загорится зелёным и начнёт медленно мигать — дрон вошёл в режим привязки.
• Включите пульт и дождитесь его инициализации.
• Коротко нажмите кнопку BIND на задней стороне пульта (удобно кончиком отвёртки). Индикатор питания начнёт быстро мигать красным.
• При успешной привязке LED дрона сменится на сплошной синий.

  

Примечание:

1. Повторная привязка может не выполниться с первого нажатия кнопки BIND на пульте. В таком случае нажмите BIND ещё раз, чтобы завершить привязку.
2. Как привязать пульт к квадрокоптеру показано в инструкционном видео — см. раздел «Preflight checks».

8.3 Калибровка горизонта (уровня) квадрокоптера

После нескольких взлётов и посадок гироскоп может «уплыть», из-за чего дрон тянет в одну сторону. Исправляется перекалибровкой гироскопа:

• Включите квадрокоптер и пульт, убедитесь, что связь установлена.
• Поставьте дрон на ровную горизонтальную поверхность.
• Войдите в OSD-меню квадрокоптера (см. «OSD Menu Operation»).
• В MAIN выберите CONFIG, затем CALI.
• Отклоните правый стик вправо — вход в режим калибровки уровня. LED на дроне начнёт мигать синим.
• Когда появится сообщение OK, а LED снова загорится сплошным синим, калибровка завершена. Можно выйти из OSD.

  

Примечание: подробнее о входе и работе с OSD-меню смотрите в разделе «OSD Menu Operation».

8.4 Калибровка пульта (Remote Control Radio Transmitter)

После длительного использования или удара пульта показания стиков могут стать неточными — требуется перекалибровка.

• Включите пульт и нажмите кнопку SETUP на задней стороне. Пульт дважды пискнет, красный LED начнёт быстро мигать — пульт вошёл в режим калибровки.
• Переведите оба стика (газ и направления) в центральное положение. Снова нажмите SETUP и дождитесь трёх звуковых сигналов. Красный LED дважды быстро мигает — центральные значения записаны.
• Поочерёдно выведите каждый стик к верхней, нижней, левой и правой границе (без излишнего усилия, просто коснитесь упора) и задержите в каждом положении 1–2 секунды.
• Нажмите SETUP ещё раз. Прозвучит длинный сигнал (~3 сек.), красный LED перестанет мигать — калибровка завершена.

8.5 Включение/выключение оптического позиционирования (Optical Flow)

В Normal Mode функция оптического позиционирования включена по умолчанию и помогает удерживать горизонт в помещениях с выраженными текстурами пола и достаточным освещением.

Шаги для управления функцией через OSD:

1. Войдите в OSD-меню с пульта.
2. В MAIN выберите CONFIG.
3. Найдите пункт OPF и установите:
   • OFF — выключить оптическое позиционирование;
   • ON — включить оптическое позиционирование.
     Затем выберите BACK для выхода из подменю CONFIG.
4. В MAIN выберите SAVE, чтобы сохранить изменения и выйти из OSD.

   

8.6 Включение/выключение лазерного определения высоты

В Normal Mode функция лазерного определения высоты по умолчанию выключена. Включение делает висение точнее и позволяет держать постоянную относительную высоту над поверхностью для автономного обхода препятствий и подъёма.

Как включить/выключить через OSD:

1. С пульта войдите в OSD-меню настроек.
2. В MAIN выберите CONFIG.
3. Найдите пункт TOF и установите:
   • OFF — выключить функцию;
   • ON — включить функцию. Затем выберите BACK для выхода из подменю CONFIG.
4. В MAIN выберите SAVE, чтобы сохранить изменения и выйти из OSD.

   

9. Дополнение

9.1 Предупреждения и безопасность

• Перемещайте стик газа как можно плавнее, чтобы избежать резких наборов и сбросов высоты.
• Немедленно опустите переключатель SA на пульте, если квадрокоптер столкнулся с препятствием.
• Старайтесь держать моторы перпендикулярно раме, иначе ухудшится управляемость.
• Освойте управление квадрокоптером на ограниченной площадке, прежде чем летать на больших пространствах или при ветре.
• Срок службы батареи существенно снижается, если продолжать полёт после предупреждения о низком напряжении.
• Не летайте под дождём: влажность может вызвать нестабильность или потерю управления.
• Держите батарею подальше от воды. Попадание воды на полётный контроллер может вызвать короткое замыкание и его выход из строя.
• Не летайте в грозу и при молниях.
• Не летайте в зонах, где это запрещено местным законодательством.

9.2 Меры предосторожности при использовании и зарядке аккумулятора

• Не погружайте аккумулятор в воду. Храните в сухом месте; при длительном простое — в сухих условиях.
• Берегите от детей. При проглатывании немедленно обратитесь за медицинской помощью.
• Не используйте и не храните аккумулятор рядом с источниками тепла, в микроволновой печи или рядом с открытым огнём.
• Заряжайте только зарядными устройствами, соответствующими требованиям аккумулятора.
• Не бросайте аккумулятор в огонь и не нагревайте его. Не бросайте и не бейте его о твёрдые предметы.
• Не используйте и не храните аккумулятор в сильно нагретых местах (например, в автомобиле под солнцем). Перегрев ухудшает характеристики и сокращает срок службы; перегретые аккумуляторы могут воспламениться.
• Если появился необычный запах, нагрев, деформация, изменение цвета или другие аномалии — прекратите использование. Утилизируйте и замените аккумулятор.
• Если разъём батареи загрязнился, протрите его сухой салфеткой перед использованием. Избегайте загрязнения контактов — это приводит к потерям энергии и проблемам с зарядкой.

9.3 Гарантия и послепродажное обслуживание

• Утилизация аккумулятора. Случайная утилизация может привести к возгоранию. Полностью разрядите батарею и изолируйте выходной разъём изолентой перед утилизацией. Следуйте местным правилам по утилизации/переработке аккумуляторов.
• Гарантия. Неисправный товар (если не оговорено иное) можно обменять в течение 30 дней с даты получения. Возвраты/обмен по истечении 30 дней не производятся.
• Если подтверждена заводская/конструктивная проблема, мы произведём замену или возврат средств.
• Для гарантийной замены необходимы фото/видео и подробное описание. Гарантия не распространяется на физически повреждённый товар. Мы всегда готовы помочь найти оптимальное решение.
• По вопросам сервиса пишите на e-mail: support@betafpv.com

  .

Примечание: пункт действует для продукции BETAFPV, реализованной авторизованными дилерами. Право окончательной трактовки условий — за BETAFPV.

10. FAQ

10.1 Как заменить пропеллеры

При ударе квадрокоптера о препятствие пропеллеры могут погнуться или слететь — их нужно заменить.
Используйте входящий в комплект съёмник пропеллеров. При снятии придерживайте мотор, а не дукт/раму, чтобы не деформировать её излишним усилием.

В комплекте есть 4 запасных пропеллера: 2 шт. по часовой (CW) и 2 шт. против часовой стрелки (CCW). Устанавливайте согласно схеме в инструкции.

10.2 Как устранить «уход» (дрейф) квадрокоптера

В Normal Mode у квадрокоптера по умолчанию включена функция позиционирования по оптическому потоку. Если аппарат начинает «уходить» в сторону, проверьте пункты ниже — это поможет понять причину и исправить проблему.

Q1: Двигатели или пропеллеры заблокированы/повреждены?
A1: Уберите намотанные волосы/мусор с мотора и вокруг него. Замените повреждённые винты, чтобы избежать трения о раму при вращении.

Q2: Недостаточно света или полёт над водой, из-за чего датчик оптического потока не работает?
A2: Летайте там, где есть выраженные наземные детали и достаточно освещения. Избегайте тёмных поверхностей и полётов над водой — в таких условиях квадрокоптер может дрейфовать и хуже держать позицию.

Если приходится летать в неблагоприятных условиях, отключите оптический поток. Тогда горизонтальная стабилизация по этой системе работать не будет, и потребуется более аккуратное пилотирование. Шаги по отключению/включению оптического потока смотрите в разделе «Advanced Functions».

Q3: После удара/падения сильные вибрации «увели» показания гироскопа, и автокоррекция не помогает?
A3: Проведите ручную калибровку гироскопа в OSD:
Зайдите в меню OSD → CONFIG → CALI, переведите стик вправо для входа в калибровку. Синий LED на квадрокоптере начнёт быстро мигать. После завершения калибровки светодиод загорится постоянно, а на экране OSD появится OK.

Во время калибровки установите квадрокоптер на ровную горизонтальную поверхность и не перемещайте его.

Примечание. Как открыть и настроить меню OSD — см. раздел «How to Access/Operate OSD Setting Menu» руководства. Подробную процедуру калибровки гироскопа см. в разделе «Quadcopter Level Calibration» главы «Advanced Functions».

Q4: Скорость ветра выше уровня 3 → аппарат нестабильно висит.
A4: При сильном ветре рекомендуется летать в режимах S или M. Либо отключите позиционирование по оптическому потоку и удерживайте горизонт самостоятельно. Шаги отключения/включения — в главе «Advanced Functions».

Q5: Автоподвисание нестабильно из-за загрязнённых датчиков.
A5: Убедитесь, что датчик ничем не прикрыт и на его поверхности нет грязи/пыли, влияющих на точность. Если вспомогательная функция полёта работает некорректно, аккуратно очистите датчик и продолжайте использование.

10.3 Как использовать FPV-симулятор

Самый безопасный и быстрый способ начать — использовать FPV-симулятор. Пульт LiteRadio 2 SE поддерживает большинство FPV-симуляторов на рынке и полностью совместим с их настройками.

Шаги подключения:

• Выключите пульт.
• Подключите пульт к компьютеру через USB-кабель для передачи данных. Дождитесь, пока световое кольцо начнёт «дышать» красным или зелёным.
• Драйвер установится автоматически (после успешной установки появится уведомление). Затем пульт будет определяться как джойстик/устройство HID и работать в обычном режиме.

  

Пользователю нужно установить драйвер вручную, если ПК не установил его автоматически или установил некорректно.
НЕ включайте передатчик перед подключением к ПК — в этом случае USB-порт не будет работать.

10.4 Как остановить коптер после столкновения

• Сразу опустите переключатель SA на пульте, как только квадрокоптер столкнётся с препятствием. Все моторы немедленно остановятся.
• В Normal Mode, если высота слишком велика и управление затруднено, также немедленно опустите переключатель SA, чтобы остановить моторы.

  

Внимание: немедленно опустите переключатель SA, если квадрокоптер получил удар или лопасти начинают цепляться за кожух рамы.