Flywoo GOKU F405 HD 1S 12A AIO — компактный полетный контроллер со встроенным 4-в-1 ESC 12 А и приемником ELRS 2,4 ГГц, разработанный для легких цифровых FPV-дронов на 1S.
Главная особенность платы — ориентация на цифровые видеосистемы DJI O4 и DJI O4 Pro. Для их питания предусмотрен отдельный BEC 9 В/2 А, а комплектный кабель позволяет подключить видеосистему непосредственно к плате без пайки.
В основе контроллера используется производительный STM32F405BGA в сочетании с гироскопом ICM42688P и барометром SPL06. Встроенный 4-в-1 ESC рассчитан на 12 А продолжительного и до 15 А пикового тока на канал и работает только от аккумуляторов 1S.
Плата также оснащена встроенным последовательным приемником Flywoo TCXO ELRS 2,4 ГГц, USB Type-C и разъемами JST1.25 для подключения моторов без пайки.
При размере 30,5×30,5×10 мм плата весит всего 3,4 г и может использоваться в различных микро-FPV сборках — от 40-мм моделей и 65/75-мм TinyWhoop до Toothpick с пропеллерами 2–3".
Особенности
- Полетный контроллер и 4-в-1 ESC на одной плате
- Только для питания 1S
- MCU STM32F405BGA
- IMU ICM42688P
- Барометр SPL06
- Встроенный ELRS 2,4 ГГц
- TCXO для приемника ELRS
- ESC 12 А продолжительно / 15 А пик
- Прошивка ESC Bluejay
- Поддержка DShot300 и DShot600
- Отдельный BEC 9 В/2 А
- Отдельный BEC 5 В/3 А
- Plug&Play-подключение DJI O4 / O4 Pro
- Разъемы моторов JST1.25
- Минимум пайки при сборке
- USB Type-C
- Поддержка внешнего Blackbox
- Возможность прямого подключения совместимого GPS Flywoo
- Разъем питания A30
- Поддержка Betaflight и INAV
- Вес всего 3,4 г
Технические характеристики полетного контроллера
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Flywoo |
| Модель | GOKU F405 HD 1S 12A AIO |
| MCU | STM32F405BGA |
| IMU | ICM42688P |
| Барометр | SPL06 |
| Встроенный Blackbox | Нет |
| Внешний Blackbox | Поддерживается |
| Аналоговый OSD | Нет |
| UART | UART2, UART3, UART4, UART5, UART6 |
| ELRS | Встроенный Serial ELRS 2,4 ГГц |
| ELRS | Flywoo TCXO EL24E 2400 RX 3.x.x |
| UART ELRS | UART3 |
| SBUS | UART5 |
| Протоколы приемников | CRSF, SBUS, iBus, Spektrum |
| BEC 5 В | 5 В / 3 А max |
| BEC 9 В | 9 В / 2 А max |
| USB | Type-C |
| Размер | 30,5×30,5×10 мм |
| Монтажные отверстия | 25,5×25,5 мм |
| Вес | 3,4 г |
Встроенный 4-в-1 ESC
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | 4-в-1 ESC |
| Питание | только 1S |
| Продолжительный ток | 12 А |
| Пиковый ток | 15 А |
| Прошивка | Bluejay |
| Версия прошивки | O_H_5_48KHz_V0.19.hex |
| Протоколы | DShot300 / DShot600 |
| Разъемы моторов | JST1.25 |
| Разъем аккумулятора | A30 |
Встроенный ELRS 2,4 ГГц
GOKU F405 HD оснащен встроенным последовательным приемником Flywoo TCXO ELRS 2,4 ГГц.
Использование TCXO (термокомпенсированного кварцевого генератора) помогает поддерживать стабильную рабочую частоту приемника при изменении температуры.
Приемник подключен к UART3, поэтому для ELRS не требуется устанавливать отдельный внешний приемник.
В комплект также входит внешняя Flywoo ELRS Minimortal PCB T-антенна с U.FL.
Подключение DJI O4 / O4 Pro
Одна из ключевых особенностей платы — возможность непосредственного подключения DJI O4 и DJI O4 Pro.
Для цифровой видеосистемы предусмотрены:
- отдельный BEC 9 В/2 А;
- соответствующий разъем на плате;
- комплектный кабель для O4/O4 Pro.
Это позволяет подключить Air Unit к контроллеру без пайки.
Совместимые цифровые видеосистемы
Производителем заявлена поддержка:
- DJI O4
- DJI O4 Pro
- DJI O3 Air Unit
- Walksnail Avatar
- HDZero
Плата не имеет встроенного аналогового OSD.
Совместимые размеры дронов
GOKU F405 HD рассчитан на широкий диапазон легких FPV-сборок:
| Класс | Совместимость |
|---|---|
| Микро-дроны | от 40 мм |
| TinyWhoop | 65 / 75 мм |
| Toothpick | 2–3" |
| Размер моторов | 0802–1303 |
При подборе конкретных моторов необходимо учитывать питание 1S и допустимый ток встроенного ESC.
Подключение моторов без пайки
На плате установлены разъемы JST1.25, позволяющие подключать совместимые моторы непосредственно к AIO.
Это особенно удобно при сборке TinyWhoop и других микро-дронов: мотор можно заменить без перепайки проводов непосредственно на контроллере.
Подключение GPS и Blackbox
Встроенной памяти Blackbox у GOKU F405 HD нет, однако предусмотрено подключение внешнего модуля.
Производителем заявлена возможность прямого подключения:
- Flywoo GOKU GM10 Nano V3 GPS
- Flywoo OpenLager Nano 512 МБ
Для подключения совместимого GPS или Blackbox в комплект входит отдельный кабель.
Прошивки
Betaflight Target:
FLYWOOF405S_AIO
INAV Target:
FLYWOOF405HD
ESC поставляется с прошивкой Bluejay:
O_H_5_48KHz_V0.19.hex
Разъем аккумулятора
Штатно используется разъем A30.
Также возможно использование аккумуляторов с BT2.0 через соответствующий переходник.
Комплектация
- Flywoo GOKU F405 HD 1S 12A AIO — 1 шт.
- Flywoo ELRS 2,4 ГГц Minimortal PCB T-антенна U.FL 40 мм — 1 шт.
- Демпфер M2×6,6 — 5 шт.
- Кабель для Flywoo Blackbox / GM10 GPS Nano — 1 шт.
- Кабель питания A30 — 1 шт.
- Кабель подключения DJI O4 / O4 Pro — 1 шт.
Flywoo OpenLager Nano Blackbox 512 МБ является опциональным аксессуаром и в стандартную комплектацию не входит.
FAQ
Подходит ли GOKU F405 HD для DJI O4?
Да. Плата специально рассчитана на работу с DJI O4 и O4 Pro и позволяет подключить Air Unit комплектным кабелем без пайки.
Хватит ли питания для DJI O4 Pro?
Для цифровой видеосистемы предусмотрен отдельный BEC 9 В/2 А.
Какое питание поддерживает AIO?
Встроенный ESC рассчитан только на 1S.
Какой максимальный ток ESC?
12 А продолжительно и до 15 А пикового тока.
Есть ли встроенный ELRS?
Да. Установлен Serial ELRS 2,4 ГГц с TCXO, использующий UART3.
Нужно ли припаивать моторы?
При использовании совместимых моторов с подходящими коннекторами — нет. На плате установлены JST1.25.
Есть ли Blackbox?
Встроенного Blackbox нет, но поддерживается подключение внешнего модуля, например Flywoo OpenLager Nano.
Есть ли барометр?
Да, установлен SPL06.
Поддерживает ли INAV?
Да. Производителем указан target FLYWOOF405HD.
Для каких размеров дронов подходит?
Производитель заявляет совместимость с моделями примерно от 40 мм до 3", включая 65/75-мм Whoop и 2–3-дюймовые Toothpick.