BETAFPV F4 1S 5A AIO Brushless Flight Controller — компактный полетный контроллер со встроенным ESC 4-в-1 и приемником Serial ExpressLRS 2,4 ГГц, предназначенный для легких 1S FPV-дронов и TinyWhoop.
В актуальной ELRS-версии используется именно Serial ExpressLRS, а не старый встроенный SPI ELRS. Приемник взаимодействует с полетным контроллером по протоколу CRSF и может обновляться отдельно через Wi-Fi или Betaflight Serial Passthrough. Это позволяет устанавливать новые версии прошивки ExpressLRS без необходимости обновлять прошивку самого FC.
Полетный контроллер построен на STM32F411CEU6 с частотой 100 МГц и оснащен гироскопом BMI270. Для записи Blackbox предусмотрено 8 МБ встроенной Flash-памяти, а аналоговый Betaflight OSD уже интегрирован непосредственно в плату.
Встроенный ESC 4-в-1 рассчитан на питание 1S, постоянный ток 5 А на канал и кратковременный ток до 6 А в течение 3 секунд. Аппаратная часть ESC выполнена на BB51 и поддерживает Bluejay, DShot300 и DShot600.
Плата имеет размеры 30 × 30 мм и стандартный для многих Whoop-сборок монтаж 26 × 26 мм. Благодаря этому контроллер подходит для компактных 65–75-мм платформ и может использоваться с рамами класса Meteor65, Meteor65 Pro и Meteor75.
В ассортименте FnSmart представлены полетные контроллеры, моторы, рамы, видеопередатчики и другие компоненты для сборки и ремонта TinyWhoop и FPV-дронов.
Особенности
- MCU STM32F411CEU6.
- Частота процессора 100 МГц.
- Гироскоп BMI270.
- Встроенный Serial ExpressLRS 2,4 ГГц.
- Связь ELRS-приемника с FC по CRSF.
- Обновление ELRS через Wi-Fi.
- Обновление ELRS через Betaflight Serial Passthrough.
- Встроенный ESC 4-в-1 5 А.
- Пиковый ток ESC 6 А / 3 секунды.
- Аппаратная платформа ESC BB51.
- Поддержка Bluejay.
- DShot300 / DShot600.
- Поддержка Bidirectional DShot и RPM Filtering с Bluejay.
- Встроенный Betaflight OSD.
- Blackbox 8 МБ.
- Питание 1S.
- Монтаж 26 × 26 мм.
- Размер платы 30 × 30 мм.
- Разъем питания BT2.0.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Бренд | BETAFPV |
| Модель | F4 1S 5A AIO Brushless Flight Controller |
| Версия | Serial ELRS 2,4 ГГц |
| MCU | STM32F411CEU6 |
| Частота MCU | 100 МГц |
| IMU / гироскоп | BMI270 |
| Приемник | Встроенный Serial ExpressLRS |
| Частота приемника | 2,4 ГГц |
| Протокол RX ↔ FC | CRSF |
| Антенна приемника | Проводная |
| OSD | Встроенный Betaflight OSD |
| Blackbox | 8 МБ |
| ESC | Встроенный 4-в-1 |
| Постоянный ток ESC | 5 А на канал |
| Пиковый ток ESC | 6 А / 3 сек. |
| Питание | 1S |
| Протоколы ESC | DShot300 / DShot600 |
| Прошивка ESC | Bluejay |
| Размер FC | 30 × 30 мм |
| Монтажные отверстия | 26 × 26 мм |
| Разъем питания | BT2.0 |
| Длина силового кабеля | 55 мм |
| Прошивка FC | Betaflight 4.3.0 BETAFPVF411 |
Serial ExpressLRS 2,4 ГГц
Эта версия платы оснащена Serial ELRS, что является важным отличием от более раннего варианта со встроенным SPI ELRS.
Serial ELRS использует CRSF для обмена данными между приемником и полетным контроллером. Приемник можно обновлять независимо от Betaflight через:
- Wi-Fi;
- Betaflight Serial Passthrough.
Для обновления через ExpressLRS Configurator используется target:
BETAFPV 2.4GHz AIO RX
Заводская прошивка Betaflight 4.3.0 для данной платы поддерживает ELRS RX V2.4, при этом архитектура Serial ELRS позволяет обновлять приемник до ELRS V3.x без перепрошивки FC.
Привязка ELRS
Для перевода приемника в режим Bind можно использовать трехкратное включение питания:
- Три раза подключить и отключить питание контроллера.
- Дождаться быстрого двойного мигания индикатора RX.
- Перевести аппаратуру или ELRS TX-модуль в режим Bind.
- После успешной привязки LED приемника будет гореть постоянно.
Встроенный ESC 5 А
В контроллер интегрирован четырехканальный ESC на аппаратной платформе BB51.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Питание | 1S |
| Постоянный ток | 5 А |
| Пиковый ток | 6 А |
| Продолжительность пика | 3 секунды |
| ESC Hardware | BB51 |
| Прошивка | Bluejay |
| Firmware | A_X_5_.HEX |
| DShot300 | Поддерживается |
| DShot600 | Поддерживается |
| Bidirectional DShot | Поддерживается с Bluejay |
| RPM Filtering | Поддерживается с Bluejay |
Bluejay также позволяет использовать фиксированную частоту PWM 24 / 48 / 96 кГц и пользовательские мелодии запуска.
Classical и Light Version
Контроллер существует в двух вариантах:
| Параметр | Classical Version | Light Version |
|---|---|---|
| Вес | 3,64 г | 2,96 г |
| Толщина платы | 0,8 мм | 0,8 мм |
| Разъемы моторов | Установлены | Не распаяны |
В Classical Version разъемы для подключения моторов уже установлены на плате.
В Light Version моторы можно припаять непосредственно к контактным площадкам. При этом разъемы для моторов поставляются в комплекте, если пользователь захочет установить их самостоятельно.
Совместимость
Производитель рекомендует контроллер для компактных 1S Whoop-сборок, в том числе на базе:
- BETAFPV Meteor65;
- Meteor65 Pro;
- Meteor75.
В качестве совместимых моторов указаны серии 0802SE и 1102.
Отдельного видеопередатчика на этой плате нет. Производитель рекомендует использовать внешний VTX мощностью от 200 мВт, например решения класса BETAFPV M03.
Комплектация
- BETAFPV F4 1S 5A AIO Brushless Flight Controller ELRS — 1 шт.
- Винты M1.2 × 4 мм — 4 шт.
- Винты M1.4 × 5 мм — 4 шт.
- Антивибрационные резиновые демпферы — 4 шт.
- Разъемы моторов — 8 шт. для Light Version.
FAQ
Какой приемник установлен в этой версии?
Встроен Serial ExpressLRS 2,4 ГГц.
Это SPI ELRS?
Нет. Актуальная версия использует Serial ELRS, работающий с FC через CRSF.
Можно ли отдельно обновить ExpressLRS?
Да. Приемник можно обновлять через Wi-Fi или Betaflight Serial Passthrough.
Какой процессор установлен?
Используется STM32F411CEU6 с частотой 100 МГц.
Какой гироскоп установлен?
Актуальная версия оснащена BMI270.
Какой ток выдерживает ESC?
5 А постоянно на канал и до 6 А в течение 3 секунд.
Какое питание поддерживается?
Плата рассчитана на 1S.
Есть ли встроенный VTX?
Нет. Для аналогового FPV необходимо установить отдельный видеопередатчик.
Есть ли Blackbox?
Да, предусмотрено 8 МБ встроенной памяти.
Какой монтажный размер?
Монтажные отверстия расположены по схеме 26 × 26 мм.
Чем Classical отличается от Light?
У Classical уже установлены разъемы моторов и вес составляет 3,64 г. Light весит 2,96 г, а разъемы моторов на плату не распаяны.
