BETAFPV Matrix 1S 5IN1 II Brushless Flight Controller — высокоинтегрированная плата для компактных бесколлекторных FPV-дронов с питанием 1S. На одной плате объединены полетный контроллер, 4-в-1 ESC, Betaflight OSD, приёмник ExpressLRS 2,4 ГГц и аналоговый видеопередатчик 5,8 ГГц мощностью до 400 мВт.
Данная карточка относится именно к модификации Solder-free — версии с разъёмами. В отличие от версии Solder-required, здесь моторные разъёмы и кабель питания уже припаяны производителем. Для подключения моторов используются позолоченные JST1.25, а для аккумулятора — BT2.0. Это упрощает сборку и замену компонентов без необходимости самостоятельно паять основные силовые соединения.
В основе FC используется микроконтроллер STM32G473CEU6. На плате предусмотрены 16 МБ памяти Blackbox, датчики напряжения и тока, BEC 5 В / 3 А, четыре UART и Betaflight OSD на базе AT7456E. В зависимости от производственной партии могут использоваться гироскопы ICM42688P, ICM42622, BMI270 или LSM6DSK320X.
Встроенный ESC рассчитан на 12 А постоянного тока и до 18 А пикового тока на канал. Поддерживаются цифровые протоколы DShot300 и DShot600. По сравнению с предыдущей Matrix 5IN1, рассчитанной на 5 А, второе поколение получило существенно увеличенный запас по току.
На плате уже установлен последовательный приёмник ExpressLRS 2,4 ГГц, использующий CRSF для связи с полетным контроллером. Также интегрирован аналоговый VTX 5,8 ГГц на 48 каналов с уровнями мощности PIT / 25 / 100 / 200 / 400 мВт и управлением SmartAudio 2.0.
Matrix 5IN1 II имеет печатную плату толщиной 1 мм и трёхточечную систему крепления, рассчитанную на повышение устойчивости электроники к ударам. Монтажный размер составляет 26 × 26 мм, а масса Solder-free версии — около 4,1 ± 0,1 г без учёта антенны VTX.
Преимущества
- Конструкция 5-в-1: FC + ESC + OSD + ELRS RX + VTX.
- Версия Solder-free с установленными разъёмами.
- Моторные разъёмы JST1.25 уже припаяны.
- Кабель питания с BT2.0 уже установлен.
- Удобна для быстрой сборки и обслуживания FPV-whoop.
- Микроконтроллер STM32G473CEU6.
- Встроенный ExpressLRS 2,4 ГГц.
- Аналоговый VTX 5,8 ГГц мощностью до 400 мВт.
- 48 каналов VTX.
- SmartAudio 2.0.
- ESC 12 А постоянного / 18 А пикового тока.
- 16 МБ памяти Blackbox.
- BEC 5 В / 3 А.
- Betaflight OSD.
- Плата толщиной 1 мм.
- Трёхточечная система крепления.
Характеристики
Полетный контроллер
- Бренд: BETAFPV
- Модель: Matrix 1S Brushless Flight Controller (5IN1 II)
- Версия: Solder-free / с разъёмами
- Питание: 1S
- MCU: STM32G473CEU6
- Гироскоп: ICM42688P / ICM42622 / BMI270 / LSM6DSK320X, зависит от партии
- Blackbox: 16 МБ
- Датчик напряжения: есть
- Датчик тока: есть
- BEC: 5 В, до 3 А
- UART: UART1 / UART2 / UART3 / UART4
- OSD: AT7456E
- Прошивка FC: Betaflight 4.5.3 BETAFPVG473 V2
- USB-порт: SH1.0-4Pin
- Монтажный размер: 26 × 26 мм
- Вес: 4,1 ± 0,1 г
- Толщина PCB: 1 мм
Разъёмы
- Моторные разъёмы: позолоченные JST1.25
- Разъём аккумулятора: BT2.0
- Моторные разъёмы установлены производителем: да
- Кабель питания установлен производителем: да
Именно это является главным отличием версии Solder-free от предыдущей карточки Solder-required: производитель поставляет плату с уже припаянными моторными разъёмами и кабелем питания.
ESC
- Тип: встроенный 4-в-1 ESC
- Питание: только 1S
- Постоянный ток: 12 А
- Пиковый ток: 18 А
- Прошивка: Bluejay
- Цифровые протоколы: DShot300 / DShot600
Приёмник
- Встроенный приёмник: есть
- Протокол: ExpressLRS
- Частота: 2,4 ГГц
- Тип: Serial ELRS
- Заводская версия, указанная производителем: ELRS V3.4.3
- Протокол связи с FC: CRSF
- Обновление через Wi-Fi: поддерживается
- Обновление через Betaflight Serial Passthrough: поддерживается
Видеопередатчик
- Встроенный VTX: есть
- Тип: аналоговый
- Диапазон: 5,8 ГГц
- Количество каналов: 48
- Raceband: 5658–5917 МГц
- Мощность: PIT / 25 / 100 / 200 / 400 мВт
- Максимальная мощность: 400 мВт
- Управление: SmartAudio 2.0
- Модуляция: FM
- Управление частотой: PLL
- Антенный порт: 50 Ом
- Рабочая температура: от −10 до +80 °C
Комплектация
Для версии Solder-free / с разъёмами:
- BETAFPV Matrix 1S 5IN1 II Brushless Flight Controller Solder-free — 1 шт.
- Адаптер Type-C → SH1.0 — 1 шт.
- Кабель-адаптер SH1.0-4Pin — 1 шт.
- Антенна 5,8 ГГц — 1 шт.
- Саморез M1.2 × 4 — 4 шт.
- Саморез M1.4 × 5 — 4 шт.
- Амортизирующие демпферы — 4 шт.
