M8 Freestyle HD — мануал по HDZero AIO15, прошивке и настройке Betaflight

Дрон M8 Freestyle HD предварительно настроен и протестирован в FPV-полёте, поэтому после получения вам нужно только выполнить привязку (bind) к дрону и проверить корректность переключения режимов.

Характеристики

• MCU: STM32G473 (170 МГц, 512 КБ Flash)
• Гироскоп: ICM42688
• Встроенные датчики: измерение напряжения и тока
• Встроенный ESC 4-в-1 15 A (BlueJay)
  • MCU: EFM8BB21
  • Ток HV: 15 A ×4 (пост.), 18 A ×4 (пик, 3 сек)
  • Заводская прошивка: Z_H_30_48_v0.19.2.HEX
  • Поддержка DShot600
• Встроенный видеопередатчик HDZero 5.8 ГГц
  • Мощность RF: 25 мВт / 200 мВт
  • Поддерживаемые каналы: R1–R8, F2/F4, L1–L8
  • Разъём u.FL (в комплекте сверхлёгкая линейная антенна)
• Встроенный приёмник Serial ExpressLRS 2.4 ГГц
  • Частоты пакетов: 50 / 100 / 150 / 250 / 333 / 500 / D250 / D500 / F500 / F1000 Гц
  • Предустановленная эмалированная проволочная антенна
  • Мощность телеметрии: < 12 dBm
• Встроенный BEC 5 В 3 А
• Цель прошивки FC: HDZERO_AIO15
• Питание: аккумулятор 2S/3S (3.5–13 В)
• Полная совместимость с популярными whoop-рамами
  • Размер платы: 31.3 × 31.3 мм, крепёж 25.5 × 25.5 мм
• Вес: 7.2 г (с моторными коннекторами)
  
  ВЕРХНЯЯ ЧАСТЬ ПЛАТЫ

  
  

  

  НИЖНЯЯ ЧАСТЬ ПЛАТЫ

  

  
  

  Комплектация

  • 1× плата HDZero AIO15
  • 1× силовой кабель с разъёмом XT30
  • 4× винта
  • 4× резиновых втулки (grommets)
  • 1× сверхлёгкая линейная антенна VTX
  • 1× плата-переходник JST→USB и её кабель
  • 1× конденсатор 25V / 150µF

    

Примечания по установке — антенна ELRS

Линейная антенна (¼ длины волны) для приёмника ELRS уже припаяна и уложена рядом с платой для компактной установки. Однако её необходимо приподнять так, чтобы сохранялся зазор не менее 3 мм между антенной и платой.

Примечания по установке — антенна VTX

Встроенный в AIO15 (AIO5 в тексте) видеопередатчик HDZero имеет особые требования, чтобы избежать видеошумов из-за «возврата» RF-сигнала к встроенному усилителю мощности.
Антенну VTX нужно крепить наружу, а не внутрь относительно платы.

Привязка (Bind) с передатчиком

Есть два способа перевести AIO в режим привязки:

Способ 1 (через ПК/Betaflight):

1. Подключите HDZero AIO15 к ПК по micro-USB.
2. Откройте Betaflight Configurator и подключитесь к плате.
3. Перейдите на вкладку Receiver и нажмите Bind — плата перейдёт в режим привязки.

Способ 2 (тройной цикл питания):

1. Полностью отключите питание HDZero AIO15.
2. Три раза подряд выполните цикл питания:
   • Подайте питание → загорится ELRS-LED.
   • Отключите питание в течение 2 секунд.
   • Повторите ещё 2 раза (итого 3 цикла).

Когда приёмник (RX) в режиме привязки:

1. Вставьте модуль ELRS TX в ваш передатчик (радио на OpenTX/EDGE TX и т. п.).
2. В настройках выберите External RF и установите протокол CRSF.
3. Убедитесь, что файл ELRS.LUA скопирован в папку /SCRIPTS/TOOLS на SD-карте пульта.
4. Откройте в меню пульта ELRS и нажмите Bind.
5. LED RX на полётном контроллере загорится постоянно, если привязка прошла успешно.

Важно: используйте соответствующий пресет ELRS под вашу частоту/скорость линка. Несовпадение настроек может приводить к некорректным реакциям (например, «рывкам» на виражах).

Статусы индикатора ELRS:

• Горит постоянно — привязка выполнена / соединение установлено.
• Двойная вспышка — режим привязки.
• Медленное мигание — соединение с TX-модулем не установлено.

Прошивка

1. Прошивка Betaflight

• Скачайте и установите Betaflight Configurator.
• Запустите Configurator и прошейте прошивку на полётный контроллер (через вкладку Firmware Flasher, выбрав нужную цель).

  

• Нажмите Flash Firmware, чтобы прошить полётный контроллер.
• Нажмите Load Firmware (Online), чтобы скачать прошивку.
• В поле «Target» выберите HDZero_AIO15 и нужную версию прошивки
  (заводская версия: 4.4.2 [01-Jun-2023]).
• Нажмите Update Firmware → откроется вкладка Firmware Flasher.
• Выберите целевой порт (в выпадающем списке порта вверху).
  

2. Прошивка ESC (BlueJay)

• Заводская прошивка: Z_H_30_48_v0.19.2.HEX.
• Для обновления ESC используйте руководство на YouTube (видео-инструкция).
• После прошивки обязательно в программе BLHeliSuite 16.7.14.9.0.3 установите параметр Startup Power для каждого ESC = 1.00.

Краткие шаги:

1. Снимите пропеллеры.
2. Подключите FC/ESC к ПК (через Betaflight Pass-Through или USB-адаптер).
3. Откройте BLHeliSuite → Connect → Read Setup.
4. Flash BLHeli_S (BlueJay) на все каналы (или по одному).
5. В каждой строке ESC выставьте Startup Power = 1.00 → Write Setup.
6. Перезапитайте, проверьте, что моторы стартуют корректно.

Обратите внимание: для прошивки ESC необходимы надёжный отвод тепла и полностью заряженный аккумулятор.

3. Прошивка HDZero (VTX/камера)

• Купите программатор HDZero VTX Programmer (если его нет).
• Скачайте приложение HDZero Programmer со страницы документов: https://www.hd-zero.com/document

  

• Подключите HDZero VTX Programmer к разъёму VTX FW на плате AIO15.
• Соедините программатор с ПК кабелем USB-C → USB.
• Запустите на Windows файл HDZeroProgrammer.exe.

Далее в программе:

1. Выберите устройство AIO15.
2. Нажмите Load Online Firmware и выберите нужную версию.
3. Нажмите Flash VTX — внизу появится статус “Connecting VTX …”.
4. Дождитесь завершения процесса (не отключайте питание и кабели). Приложение автоматически выполнит прошивку и сообщит об успехе.

Советы: обязательно подключите антенну к VTX и обеспечьте охлаждение. Используйте полностью заряженный аккумулятор.

скачайте прошивку и прошейте устройство.

Настройки Betaflight Configurator для M8 Freestyle HD:

Источник: HappyModel - https://www.happymodel.cn/
Перевод выполнен с англоязычной инструкции с официального сайта. Ссылка на оригинальную инструкцию: M8 Freestyle HD and HDZERO AIO 15 Manual