F4 2-3 S 20A AIO FC V1 специально разработан для HD VTX, в нем используются 2-3 S аккумуляторы для улучшения качества полета. Он оснащен двойным решением BEC, которое обеспечивает стабильную выходную мощность 9 В при 2 А для DJI O3 и 5 В при 3 А для внешних устройств. Благодаря 20A ESC он обеспечивает маневренный полет и повышает динамику. А также разъем для DJI O3 HD VTX и USB-порт для удобства установки и обслуживания. Идеально подходит для любителей HD VTX whoop, предлагая повышенный уровень профессионализма и удобства благодаря этой опции FC.
Разработанный для HD VTX, он оснащен двойным питанием 9V @ 2A для DJI O3 и 5V @ 3A для внешних устройств BEC, предотвращающим затемнение экрана DJI O3 из-за низкого напряжения при увеличении дроссельной заслонки.
В комплект входит новый 6-контактный PMU DJI O3 для легкой установки без пайки, что снижает сложность сборки. Подходит для новичков.
Диапазон мощности в 2-3 секунды обеспечивает повышенную тягу и улучшенное управление благодаря 20A ESC с одним NMOS для обеспечения постоянного тока.
Модернизированный встроенный приемник обеспечивает выборочное отключение питания для экономии электроэнергии и предлагает дополнительные порты UART TX3 и RX3 для подключения внешнего устройства.
Переработанная схема расположения паяльных площадок обеспечивает более крупные и надежные площадки для простой и надежной пайки, а перенесенный USB-порт на задней панели облегчает настройку компьютера.
Он оснащен чипом STM32F405RGT6, интегрирует последовательный приемник ELRS 2.4G, 16-метровый черный ящик, барометр, измеритель тока, резервирует 3 полных последовательных порта и стандартную шину SBUS, поддерживает GPS, HD VTX, внешний приемник и другое оборудование.
Вес: 5,58 г (без разъемов двигателя и кабеля питания), 5,92 г (с разъемами двигателя)
Размер монтажного отверстия: 26 мм x 26 мм
Процессор *: STM32F405RGT6 (168 МГц)
Шестиосевой: ICM42688P (SPI-соединение)
RX: Последовательный приемник ELRS 2.4G
Версия прошивки RX: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
Антенна: Покрытый эмалью провод
Объем памяти Blackbox: 16 МБ
Датчик: барометр (BMP280), напряжение и ток
5 В BEC *: питание 5 В 3A при напряжении 8 В
9 В BEC *: питание 9 В 2A при 8 В
Порт USB: SH1.0 4-контактный
Встроенный ESC с постоянным током 20A и пиковым током 25A
Входное напряжение ESC: 2-3 С
Версия фирменного программного обеспечения FC: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
Прошивка ESC: C_X_70_48_V0.19.2.hex для аппаратного обеспечения BB51 Bluejay
Поддержка сигнала: D-shot300, D-shot600
* Выходной ток BEC будет уменьшаться с повышением температуры
Ниже приведена схема для F4 2-3 S 20A AIO FC V1.
Мы обновили FC с F4 1S 12A AIO FC V3 до F4 2-3 S 20A AIO FC V1. Модернизированный FC оснащен системой ESC с импульсной перегрузкой по току 25A, обеспечивающей стабильную работу контроллера полета даже в случае остановки двигателя. Дополнительный источник питания BEC напряжением 9 В 2A обеспечивает стабильную работу DJI O3 HD VTX при низком напряжении аккумулятора. В комплект также входит 6-контактный PMU DJI O3, позволяющий подключаться к HD VTX без пайки. В него встроены такие функции, как черный ящик емкостью 16 МБ, поддержка GPS, внешних приемников и других устройств. Переработанное расположение паяльной площадки и USB-разъема упрощают установку и обслуживание.
Примечание: Если вы используете F4 2-3 S 20A AIO FC V1, последовательным портом приемника SBUS будет UART5, а F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 - UART6.
Порт USB F4 2-3 S 20A AIO FC V1 также расширен до конца для упрощения настройки параметров и подключения. А для удобства установки и обслуживания был добавлен новый 6-контактный PMU DJI O3.
Отключение питания: при удалении микросхемы отключается источник питания, и для повторного использования встроенного приемника ELRS питание восстанавливается путем пайки паяных накладок друг к другу.
Разблокировка UART3: удаление двух резисторов на паяльных площадках освобождает UART3. Левая сторона - TX3, а правая - RX3. Для повторного подключения при повторном использовании встроенного приемника ELRS припаяйте друг к другу паяльные прокладки.
Переключатель напряжения: На разъеме HD VTX по умолчанию установлено напряжение 9 В. Микросхема припаяна между разъемом 9 В и средней разъемом. Для использования WalkSnail Avatar HD mini 1s и Lite, пожалуйста, убедитесь, что напряжение питания составляет 5 В. Сначала снимите чип-бусину с панели 9 В и припаяйте ее между средней панелью и панелью 5 В. В качестве альтернативы вы можете использовать припой вместо борта микросхемы для переключения между контактными площадками 5 В и 9 В.
Выбор двигателя: Избегайте выбора двигателей с чрезмерно высокой мощностью, поскольку двигатели выше 20 000 кВ подвержены возгоранию.
Прошивка FC: Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
Загрузите файл дампа прошивки и командной строки
Справочная ссылка:
Благодаря решению BB51 ESC, F4 2-3 S 20A AIO FC V1 основан на BLHeliSuite16714903 с прошивкой Bluejay ESC, поддерживает двунаправленную фильтрацию D-shot и частоты вращения в Betaflight, предлагает фиксированную частоту PWM 24 кГц, 48 кГц и 96 кГц для опций и настраиваемые мелодии запуска. F4 2-3 S 20A AIO FC V1 заводская настройка по умолчанию составляет 48 кГц, и не рекомендуется обновлять частоту до 96 кГц, иначе это может привести к ошибке в настройке холостого хода двигателя, который не будет вращаться при снятии с охраны.
НЕ перепрошивайте прошивку с более коротким интервалом, в противном случае существует определенная вероятность зависания и сжигания контроллера полета.
ESC-конфигуратор: https://preview.esc-configurator.com /
Загрузите прошивку Bluejay ESC. Пожалуйста, выберите C_X_70.HEX
Serial ELRS 2.4G RX использует последовательный протокол Crossfire serial protocol (CRSF protocol) для связи между приемником и платой контроллера полета. Таким образом, серийный ELRS 2.4G RX доступен для поддержки обновления до ELRS V3 без необходимости прошивки прошивки Betaflight flight controller.
- Введите статус привязки, включив / выключив питание три раза.
- Подключайте и отключайте контроллер полета три раза;
- Убедитесь, что индикатор RX быстро мигает дважды, что указывает на то, что приемник находится в режиме привязки;
- Убедитесь, что модуль RF TX или радиопередатчик переходит в состояние привязки, которое посылает импульс привязки;
- Если на приемнике горит непрерывный индикатор, он привязан.
Серийный ELRS 2.4G RX может быть обновлен через Wi-Fi или Betaflight serial passthrough. Вот способ обновить прошивку Serial ELRS 2.4G RX с помощью passhrough.
- Подключите свой FC к компьютеру, но не подключайтесь к конфигуратору betaflight.
- Выберите целевой параметр "BETAFPV 2.4GHz AIO RX".
- Прошивка с использованием опции сквозной передачи Betaflight в конфигураторе ExpressLRS.
Пожалуйста, обратите внимание, что на плате зарезервированы два последовательных порта и стандартный порт SBUS, который доступен для внешнего приемника протокола CRSF или модуля GPS, а также приемника протокола SBUS. Вы можете посмотреть на изображение ниже.
- 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1
- Машинный винт 4 * М2 * 10
- Нейлоновый винт 4 * М2 * 10
- Гайки 4 * М2
- 4 * Амортизирующий мяч
- Угловая розетка 4 * JST1.25mm
- Прямой разъем 4 * JST1.25mm
- 4-контактный кабель-адаптер 1 * SH1.0
- 1 * Адаптер Type-C к SH1.0
- 1 * Кабель питания XT30
- 1 * Фильтрующий конденсатор
- Соединительный провод VTX с двойной головкой 1 * 30 мм
- Соединительный провод VTX с одной головкой 1 * 60 мм
