CLI GepRC - заводские настройки

GEPRC — CLI и заводские настройки (Betaflight/INAV)

На этой странице собраны официальные CLI-файлы GEPRC по моделям и версиям (Analog / HD / O3 / O4, протоколы ELRS / SBUS / TBS, варианты 4S / 6S и др.). Используйте их для восстановления заводских настроек после обновления прошивки.

Важно (Walksnail HD OSD): для всех версий с Walksnail HD требуется прошивка кода для отображения OSD. Скачать код

Как правильно установить CLI-файл (Betaflight)

Эта инструкция подходит для наших CLI-файлов к конкретным моделям/сборкам. Всегда используйте файл, который соответствует вашей версии Betaflight и плате/таргету.

Важно: пропеллеры сняты, аккумулятор не подключать. Питание — только по USB.

Подготовка

  1. Откройте Betaflight Configurator и подключите дрон по USB.
  2. Сделайте резервную копию: перейдите во вкладку CLI и выполните: 
    diff all
    Скопируйте вывод в файл backup.txt.
  3. Проверьте версию BF в правом верхнем углу Configurator (например, Betaflight 4.6.x).

Установка CLI-файла

  1. Откройте файл из раздела CLI для вашей модели и нужной версии (4.6 или 4.5 и т. п.).
  2. Во вкладке CLI вставьте содержимое файла целиком (Ctrl+A → Ctrl+C / Ctrl+V).
  3. Нажмите Enter и дождитесь выполнения всех команд. Если в конце команда save не выполнится автоматически — введите её вручную: 
    save
    Контроллер перезагрузится.

После установки проверьте

  • Вкладка Ports: включён нужный SerialRX (ELRS/TBS/SBUS) на правильном UART.
  • Вкладка Configuration: протокол ESC (обычно DSHOT300/600), направление моторов, разряд батареи (cell count).
  • Вкладка Receiver: двигаются стики, верный протокол (CRSF/SBUS).
  • Вкладка Modes: назначены ARM/Beeper/Flip Over и др.
Примечания по версиям и таргетам

• Файлы для Betaflight 4.6 и 4.5 несовместимы между собой: используйте строго под вашу версию.

• Таргет (например, GEPRCF411, STM32F745 и т. п.) должен совпадать с вашей платой. Если вы только что обновили прошивку — сначала прошейте правильный таргет, затем применяйте наш CLI.

• Если ваш комплект использует другой приёмник (например, ELRS вместо SBUS) — берите соответствующий файл (ELRS/TBS/SBUS) из нашего раздела.

Быстрый откат (если что-то пошло не так)
  1. Во вкладке CLI выполните: 
    defaults nosave
    затем вручную введите: 
    save
  2. Либо примените ваш файл резервной копии (вставьте сохранённый diff all в CLI и выполните save).
  3. В крайнем случае — перепрошивка на верную версию/таргет с последующей установкой нужного CLI-файла.
Частые ошибки и как их избежать
  • Несовпадение версии BF: берите CLI строго под 4.6/4.5 — иначе ошибки в ресурсах/модах/PIDах.
  • Неверный UART для приёмника: проверьте вкладку Ports, должен быть включён Serial RX на нужном UART.
  • Не применился save: в конце всегда вручную введите save и дождитесь перезагрузки FC.
  • Копипаст с «умными кавычками»: используйте обычный текстовый редактор, избегайте Word/Pages.
  • Питание от аккумулятора: настраивайте по USB, батарею подключайте только после проверки моторов и направлений.
Полезные команды CLI: 
# резервная копия текущих настроек
diff all

# полный дамп (для диагностики)
dump

# сброс к заводским (без автосохранения)
defaults nosave

# сохранить и перезагрузить
save

Оглавление

GEPRC Cinebot30

4S
  • Analog — ELRS 4.3.1: CLI
  • Analog — SBUS 4.3.1: CLI
  • Analog — TBS 4.3.1: CLI
  • HD — ELRS 4.3.1: CLI
  • HD — SBUS 4.3.1: CLI
  • HD — TBS 4.3.1: CLI
6S
  • Analog — ELRS 4.3.1: CLI
  • Analog — SBUS 4.3.1: CLI
  • Analog — TBS 4.3.1: CLI
  • HD — ELRS 4.3.1: CLI
  • HD — SBUS 4.3.1: CLI
  • HD — TBS 4.3.1: CLI

Tip: для нового CLI может понадобиться BEC-код: читать

G4 35A AIO
  • Analog — ELRS 2.4G 4.5.0: CLI
  • Analog — ELRS 915 4.5.0: CLI
  • Analog — SBUS 4.5.0: CLI
  • Analog — TBS 4.5.0: CLI
  • HD — ELRS 2.4G 4.5.0: CLI
  • HD — ELRS 915 4.5.0: CLI
  • HD — SBUS 4.5.0: CLI
  • HD — TBS 4.5.0: CLI

Примечание: все HD версии могут использовать соответствующий HD-дамп выше.

GEPRC CineLog25

HD (Gyro MPU6000)
  • TBS 4.2.9 F411-35A-AIO: CLI
  • SBUS 4.2.9 F411-35A-AIO: CLI
  • TBS 4.2.5 F411-20A-AIO: CLI
  • SBUS 4.2.5 F411-20A-AIO: CLI
Analog (Gyro MPU6000)
  • SBUS 4.2.9 F411-35A-AIO: CLI
  • TBS 4.2.9 F411-35A-AIO: CLI
  • SBUS 4.2.5 F411-20A-AIO: CLI
  • TBS 4.2.5 F411-20A-AIO: CLI
Gyro 42688 / BMI270
  • Analog — CRSF 4.3.1: CLI
  • Analog — SBUS 4.3.1: CLI
  • HD — CRSF 4.3.1: CLI
  • HD — SBUS 4.3.1: CLI

Note: для 42688/BMI270 измените угол на 0 или 90.

GEPRC CineLog25 V2

HD
  • GPS ELRS 4.5.0 v1.0: CLI
  • GPS SBUS 4.5.0 v1.0: CLI
  • GPS TBS 4.5.0 v1.0: CLI
  • ELRS 4.5.0 v1.0: CLI
  • SBUS 4.5.0 v1.0: CLI
  • TBS 4.5.0 v1.0: CLI
Analog
  • GPS ELRS 4.5.0 v1.0: CLI
  • GPS SBUS 4.5.0 v1.0: CLI
  • GPS TBS 4.5.0 v1.0: CLI
  • ELRS 4.5.0 v1.0: CLI
  • SBUS 4.5.0 v1.0: CLI
  • TBS 4.5.0 v1.0: CLI

GEPRC CineLog30

Gyro MPU6000 (BF 4.2.3)
  • HD — SBUS: CLI
  • HD — TBS: CLI
  • Analog — SBUS: CLI
  • Analog — TBS: CLI
BF 4.3.1
  • Analog — SBUS: CLI
  • Analog — TBS: CLI
  • HD — SBUS: CLI
  • HD — TBS: CLI

Note: для 42688/BMI270 установите угол 0 или 90.

GEPRC CineLog30 V2 (BF 4.5.1)

  • HD — SBUS: CLI
  • HD — TBS/ELRS: CLI
  • Analog — TBS/ELRS: CLI
  • Analog — SBUS: CLI

GEPRC CineLog30 V3 (BF 4.5.1)

  • Analog — SBUS: CLI
  • Analog — TBS/ELRS: CLI
  • HD — SBUS: CLI
  • HD — TBS/ELRS: CLI
  • WTFPV PNP 4.5.1: CLI

GEPRC CineLog35

4S (Gyro MPU6000, BF 4.2.3)
  • Analog — SBUS: CLI
  • Analog — TBS: CLI
  • HD — SBUS: CLI
  • HD — TBS: CLI
6S (Gyro MPU6000, BF 4.2.3)
  • Analog — SBUS: CLI
  • Analog — TBS: CLI
  • HD — SBUS: CLI
  • HD — TBS: CLI
Gyro 42688 (BF 4.3.1)
  • Analog — CRSF: CLI
  • Analog — SBUS: CLI
  • HD — CRSF: CLI
  • HD — SBUS: CLI

Note: для 42688/BMI270 установите угол 0 или 90.

GEPRC CineLog35 Performance (BF 4.3.1)

  • Analog — CRSF: CLI
  • Analog — SBUS: CLI
  • HD — CRSF: CLI
  • HD — SBUS: CLI

GEPRC CineLog35 V2 (BF 4.4.2)

Analog
HD

GEPRC MARK5

V1 — FC F722 BT (Gyro MPU6000) — Betaflight 4.2.11
  • Analog — CRSF: CLI
  • Analog — SBUS: CLI
  • HD — CRSF: CLI
  • HD — SBUS: CLI
V2 — FC F722-BT-HD (только BMI270) — Betaflight 4.3.1
Примечание производителя: поддерживается только BMI270 и плата F722 BT HD V2.

Analog

  • 4S — CRSF: CLI
  • 4S — SBUS: CLI
  • 6S — CRSF: CLI
  • 6S — SBUS: CLI

HD

  • 4S — CRSF: CLI
  • 4S — SBUS: CLI
  • 6S — CRSF: CLI
  • 6S — SBUS: CLI

Note: если гироскоп 42688 — установите угол 0 или 90.

MARK5 O3

4S

6S

MARK5 DC HD

4S

6S

GEPRC Crocodile Series

Crocodile Baby 4 — F411 20A AIO
  • HD — R9MM 4.2.3: CLI
  • HD — SBUS 4.2.3: CLI
  • HD — TBS 4.2.3: CLI
  • Analog — R9MM 4.2.3: CLI
  • Analog — SBUS 4.2.3: CLI
  • Analog — TBS 4.2.3: CLI
Crocodile Baby 4 — F722 35A AIO
  • HD — R9MM 4.2.4: CLI
  • HD — SBUS 4.2.4: CLI
  • HD — TBS 4.2.4: CLI
  • Analog — SBUS 4.2.4: CLI
  • Analog — TBS 4.2.4: CLI
Crocodile Baby 4 — Gyro 42688
  • Analog — CRSF 4.3.1: CLI
  • Analog — SBUS 4.3.1: CLI
  • HD — CRSF 4.3.1: CLI
  • HD — SBUS 4.3.1: CLI

Note: для 42688/BMI270 установите угол 0 или 90.

Crocodile7 HD
  • DJI Unit — SBUS 4.2.2: CLI
  • DJI Unit — TBS 4.2.2: CLI
Crocodile5 Baby LR
  • MPU6000 — HD TBS 4.2.8: CLI
  • MPU6000 — HD SBUS 4.2.8: CLI
  • MPU6000 — Analog SBUS 4.2.8: CLI
  • MPU6000 — Analog TBS 4.2.8: CLI
  • 42688 — Analog CRSF 4.3.1: CLI
  • 42688 — Analog SBUS 4.3.1: CLI
  • 42688 — HD CRSF 4.3.1: CLI
  • 42688 — HD SBUS 4.3.1: CLI

GEPRC Crocodile75 V3 (BF 4.4.1)

Analog
HD

GEPRC DarkStar16 (BF 4.5.2)

  • HD — SBUS: CLI
  • HD — Onboard ELRS: CLI
  • HD — External CRSF/ELRS: CLI

GEPRC DarkStar20 (BF 4.4.2)

  • HD — CRSF: CLI
  • HD — SBUS: CLI
  • HD — ELRS: CLI

GEPRC DoMain 3.6

O3
Analog

GEPRC DoMain 4.2

O3
  • 4.2 O3 PNP: CLI
  • 4.2 O3 ELRS: CLI
  • 4.2 O3 TBS: CLI
  • 4.2 O3 PNP GPS: CLI
  • 4.2 O3 ELRS GPS: CLI
  • 4.2 O3 TBS GPS: CLI
Analog
  • 4.2 Analog PNP: CLI
  • 4.2 Analog ELRS: CLI
  • 4.2 Analog TBS: CLI
  • 4.2 Analog PNP GPS: CLI
  • 4.2 Analog ELRS GPS: CLI
  • 4.2 Analog TBS GPS: CLI

GEPRC MARK4 7-inch (BF 4.4.2)

GEPRC MOZ7 (BF 4.4.2)

Analog (GPS)
  • ELRS 2.4G GPS: CLI
  • SBUS GPS: CLI
  • TBS & ELRS 915 GPS: CLI
HD (GPS)
  • ELRS 2.4G GPS: CLI
  • SBUS GPS: CLI
  • TBS & ELRS 915 GPS: CLI

GEPRC MOZ7 V2 (BF 4.5.1)

1280KV
  • Analog — CRSF ELRS: CLI
  • Analog — SBUS: CLI
  • HD — CRSF ELRS: CLI
  • HD — SBUS: CLI
1450KV
  • Analog — CRSF ELRS: CLI
  • Analog — SBUS: CLI
  • HD — CRSF ELRS: CLI
  • HD — SBUS: CLI

GEPRC Racer (BF 4.4.2)

  • Analog — TBS: CLI
  • Analog — ELRS: CLI
  • Analog — SBUS: CLI

GEPRC TinyGo

GR8 (старый пульт)
  • TinyGO SBUS 4.2.5: CLI
  • LED Version: CLI
GR8 (новый пульт)
  • TinyGo 4.2.5: CLI
  • BMI270 4.3.0 RC6 SBUS: CLI

Must be GEP-12A-F4 AIO (BMI270/42688). Для 42688 установите угол 0 или 90.

TAKER F411 AIO
  • 12A AIO — SBUS 4.3.2: CLI
  • 12A AIO — SBUS LED 4.3.2: CLI
  • 8Bit 12A AIO ELRS — 2.4G 4.4.0: CLI

GEPRC Vapor / Vapor-X / Vapor-D — CLI (BF 4.5.1)

Vapor DC
  • Vapor-D5 O4 ELRS TBS 4.5.1 GPS — CLI
  • Vapor-D5 O4 ELRS TBS 4.5.1 — CLI
  • Vapor-D5 O4 SBUS 4.5.1 GPS — CLI
  • Vapor-D5 O4 SBUS 4.5.1 — CLI
  • Vapor-X5 DC Analog ELRS TBS 4.5.1 GPS — CLI
  • Vapor-X5 DC Analog ELRS TBS 4.5.1 — CLI
  • Vapor-X5 DC Analog SBUS 4.5.1 GPS — CLI
  • Vapor-X5 DC Analog SBUS 4.5.1 — CLI
  • Vapor-X5 DC HD ELRS TBS 4.5.1 GPS — CLI
  • Vapor-X5 DC HD ELRS TBS 4.5.1 — CLI
  • Vapor-X5 DC HD SBUS 4.5.1 GPS — CLI
  • Vapor-X5 DC HD SBUS 4.5.1 — CLI
Vapor X5
  • Vapor-X5 Analog ELRS TBS 4.5.1 GPS — CLI
  • Vapor-X5 Analog ELRS TBS 4.5.1 — CLI
  • Vapor-X5 Analog SBUS 4.5.1 GPS — CLI
  • Vapor-X5 Analog SBUS 4.5.1 — CLI
  • Vapor-X5 HD ELRS TBS 4.5.1 GPS — CLI
  • Vapor-X5 HD ELRS TBS 4.5.1 — CLI
  • Vapor-X5 HD SBUS 4.5.1 GPS — CLI
  • Vapor-X5 HD SBUS 4.5.1 — CLI
  • Vapor-X5 O4 ELRS TBS 4.5.1 GPS — CLI
  • Vapor-X5 O4 ELRS TBS 4.5.1 — CLI
Vapor X6
  • Vapor-X6 Analog SBUS 4.5.1 — CLI
  • Vapor-X6 Analog ELRS TBS 4.5.1 GPS — CLI
  • Vapor-X6 HD ELRS TBS 4.5.1 GPS — CLI
  • Vapor-X6 HD ELRS TBS 4.5.1 — CLI
  • Vapor-X6 HD SBUS 4.5.1 GPS — CLI
  • Vapor-X6 HD SBUS 4.5.1 — CLI
  • Vapor-X6 Analog ELRS TBS 4.5.1 — CLI
Vapor D6
  • Vapor-D6-DC-HD-ELRS-TBS-4.5.1-GPS — CLI
  • Vapor-D6-DC-HD-SBUS-4.5.1-GPS — CLI
  • Vapor-D6-DC-Analog-ELRS-TBS-4.5.1-GPS — CLI
  • Vapor-D6-DC-Analog-SBUS-4.5.1-GPS — CLI
  • Vapor-D6-DC-Analog-ELRS-TBS-4.5.1 — CLI
  • Vapor-D6-DC-Analog-SBUS-4.5.1 — CLI
  • Vapor-D6-DC-HD-ELRS-TBS-4.5.1 — CLI
  • Vapor-D6-DC-HD-SBUS-4.5.1 — CLI
  • Vapor-D6-O4-ELRS-4.5.1 — CLI
  • Vapor-D6-O4-ELRS-GPS-4.5.1 — CLI
  • Vapor-D6-O4-SBUS-4.5.1 — CLI
  • Vapor-D6-O4-SBUS-GPS-4.5.1 — CLI

Основано на официальных материалах GEPRC. Совпадение версии Betaflight/INAV с CLI обязательно.