Happymodel SuperX ELRS V3.0 AIO 5-в-1 — универсальный полётный контроллер для сверхлёгких FPV-дронов с питанием от 1S. Плата объединяет полётный контроллер, четырёхканальный ESC, встроенный видеопередатчик OpenVTX, приёмник ExpressLRS и экранное меню Betaflight OSD.
Контроллер построен на базе микроконтроллера STM32F411CEU6 и дополнительного чипа ESP32-PICO-D4, который отвечает за работу встроенного приёмника ExpressLRS. Для определения положения используется гироскоп BMI270, подключённый по интерфейсу SPI.
На плате установлен встроенный приёмник ExpressLRS V3.0 с поддержкой обновления по Wi-Fi и совместимостью с передающими модулями ExpressLRS версии 3.x.x. Аналоговый видеопередатчик OpenVTX поддерживает мощность до 400 мВт, управление по MSP и режим PIT.
Благодаря монтажным отверстиям 25,5 × 25,5 мм и малым размерам контроллер отлично подходит для 1S whoop-дронов и лёгких самосборных моделей.
Что объединено на одной плате
- полётный контроллер;
- регулятор оборотов 4-в-1;
- приёмник ExpressLRS 2,4 ГГц;
- видеопередатчик OpenVTX 5,8 ГГц;
- Betaflight OSD;
- датчики напряжения и тока.
Характеристики полётного контроллера
- Производитель: Happymodel;
- Модель: SuperX ELRS V3.0 AIO 5-IN-1;
- Микроконтроллер: STM32F411CEU6;
- Дополнительный чип: ESP32-PICO-D4;
- Гироскоп: BMI270 (SPI);
- Питание: 1S LiPo / LiHV (2,9–4,35 В);
- Монтажные отверстия: 25,5 × 25,5 мм;
- OSD: Betaflight OSD (SPI);
- Датчик напряжения: встроенный, коэффициент 110;
- Датчик тока: встроенный, коэффициент 1175.
Характеристики ESC
- Встроенный ESC 4-в-1;
- Продолжительный ток: 5 А;
- Пиковый ток: 6 А (до 3 секунд);
- Поддержка BLHeliSuite;
- Прошивка: Bluejay v0.19.2;
- Протокол: DSHOT300;
- Прошивка ESC: O-H-5 48KHZ;
- Рекомендуемый параметр Startup Power: от 1100 до 1200.
Характеристики приёмника
- Встроенный UART ExpressLRS V3.0;
- Частота: 2,4 ГГц;
- Протокол: CRSF;
- Частота пакетов:
- 50 Гц;
- 150 Гц;
- 250 Гц;
- 500 Гц;
- Антенна: эмалированный медный провод;
- Мощность телеметрии: менее 12 дБм;
- Поддержка Wi-Fi-прошивки;
- Совместимость с передатчиками ExpressLRS V3.x.x;
- Цель прошивки: HappyModel AIO 2.4GHz RX+VTX.
Характеристики видеопередатчика
- Прошивка: OpenVTX;
- Диапазон: 5,8 ГГц;
- Количество каналов: 40;
- Управление: MSP VTX;
- Поддержка PIT Mode;
- Выходная мощность:
- 0 мВт;
- RCE;
- 25 мВт;
- 100 мВт;
- 400 мВт;
- Напряжение питания: 5 В;
- Потребление при 400 мВт: менее 650 мА;
- Разъём антенны: U.FL.
Важная информация
Если после нажатия Save and Reboot во вкладке Ports в Betaflight значение VTX Device Ready отображается как False, просто отключите и снова подключите питание платы. После перезагрузки статус видеопередатчика снова станет True.
Комплектация
- полётный контроллер Happymodel SuperX ELRS V3.0 AIO 5-в-1 — 1 шт.
