Главная
FPV
FPV дроны Аппаратура управления FPV очки, шлемы и мониторы Компоненты для сборки Пропеллеры Аккумуляторы Зарядные устройства Аксессуары
Компоненты для сборки
Камеры FPV Видеопередатчики Полетные контроллеры ESC Стеки Моторы Рамы Антенны Приемники GPS модули Кабели, переходники, разъемы Крепежные элементы Светодиодная подсветка Другое
Полетные контроллеры
Matek F405-HDTE полётный контроллер FPV

Matek F405-HDTE полётный контроллер FPV

Стоимость при оплате картой или по безналичному расчету

Оплата картой	18 204 ₽
Б/н для юр.лиц	18 204 ₽

Описание

Отзывы0

Полезная информация

Распиновка

Схема подключения

INAV/BF схема

ArduPilot схема

Описание

Полётный контроллер Matek F405-HDTE

Matek F405-HDTE — это функциональный полётный контроллер для FPV-дронов и других беспилотных платформ, построенный на базе микроконтроллера STM32F405RGT6. Плата поддерживает популярные прошивки ArduPilot, INAV и Betaflight, рассчитана на питание 3–12S LiPo и подходит для сборок с аналоговой или цифровой видеосистемой.

Контроллер оснащён процессором STM32F405 с частотой 168 МГц и 1 МБ Flash-памяти, чего достаточно для работы с современными прошивками и различными конфигурациями полёта. За обработку данных отвечает гироскоп ICM42688-P третьего поколения от InvenSense, а для навигационных и стабилизационных задач также предусмотрен барометр SPL06-001.

Matek F405-HDTE поддерживает как аналоговый OSD AT7456E, так и DJI OSD, благодаря чему плату можно использовать как в аналоговых FPV-сборках, так и с HD-системами Caddx Vista / DJI Air Unit. Для подключения предусмотрен SH1.0 6-pin разъём, что упрощает интеграцию цифровой системы.

Плата предлагает широкие возможности подключения периферии: 6 UART, 1 I2C, 4 ADC-входа для VBAT, Current, RSSI и Airspeed, а также 2 PINIO. Для ESC предусмотрены 2 разъёма SH1.0 8-pin для PnP-подключения двух 4-in-1 ESC. Также доступно 12 PWM-выходов, из которых 8 поддерживают DShot. В INAV / Betaflight контроллер может использоваться в конфигурации 8 моторов + 3 сервопривода.

Для записи полётных логов предусмотрена встроенная память Blackbox 16 МБ, а для индикации состояния платы используются 3 светодиода статуса. Также реализован переключаемый вход двух аналоговых камер и переключаемый выход Vx 9–16 В, что делает контроллер более гибким при построении сложных FPV-систем.

Matek F405-HDTE поддерживает входное питание 9–60 В (3–12S LiPo). На плате предусмотрен встроенный BEC 5V 1.5A для питания контроллера, а также BEC Vx 9–16V / 1–2A для питания DJI OSD, аналогового VTX или камеры. При этом важно учитывать, что встроенного датчика тока на плате нет — контроллер поддерживает внешний датчик тока от PDB или 4-in-1 ESC.

Matek F405-HDTE подойдёт для пилотов, которым нужен надёжный и универсальный полётный контроллер с поддержкой HD-систем, ArduPilot / INAV / Betaflight и широким набором интерфейсов для FPV и навигационных сборок.

Основные особенности

микроконтроллер STM32F405RGT6
1 МБ Flash-памяти
гироскоп ICM42688-P
барометр SPL06-001
Analog OSD AT7456E и DJI OSD
16 МБ Blackbox Flash
6 UART
1 Softserial Tx option
12 PWM outputs, из них 8 с поддержкой DShot
1 I2C
4 ADC: VBAT, Current, RSSI, Airspeed
2 PINIO
2 SH1.0 8-pin для подключения 2× 4in1 ESC
1 SH1.0 6-pin для HD-системы Caddx Vista / DJI Air Unit
переключаемый вход двух аналоговых камер
переключаемый выход Vx 9–16V
питание 9–60 В / 3–12S LiPo
BEC 5V 1.5A
BEC Vx 9–16V / 1–2A
поддержка ArduPilot / INAV / Betaflight

Характеристики

Модель: Matek F405-HDTE
Бренд: Mateksys
Микроконтроллер: STM32F405RGT6
Память: 1 МБ Flash
Гироскоп: ICM42688-P
Барометр: SPL06-001 (I2C)
OSD: AT7456E, DJI OSD
Blackbox: 16M-byte Flash
UART: 6
Softserial: 1x Softserial_Tx option
PWM-выходы: 12, из них 8 с поддержкой DShot
I2C: 1
ADC: 4 (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
PINIO: 2
Разъёмы ESC: 2 × SH1.0 8-pin
Разъём HD-системы: 1 × SH1.0 6-pin
Входное напряжение: 9–60 В
Поддержка аккумуляторов: 3–12S LiPo
BEC: 5V 1.5A
BEC Vx: 9–16V / 1–2A
Датчик напряжения батареи: 1K:20K
Датчик тока: встроенного нет, поддерживается внешний
Прошивка ArduPilot: MatekF405-TE
Прошивка INAV: MATEKF405TE
Прошивка Betaflight: MATEKF405TE
Монтаж: 30.5 × 30.5 мм, отверстия Φ4 мм с демпферами Φ3 мм
Размер: 36 × 36 × 9 мм
Вес: 7 г

Комплектация

1 × полётный контроллер Matek F405-HDTE
6 × силиконовых демпферов M4 to M3
1 × кабель SH1.0 8-pin, 5 см
2 × разъёма SH1.0 8-pin
1 × кабель для HD-системы
(в зависимости от партии: SH1.0 6-pin to GH1.25 8-pin для DJI Air Unit или SH1.0 6-pin to SH1.0 6-pin 12 см)

Matek F405-HDTE полётный контроллер FPV отзывы

		0
		0
		0
		0
		0

Matek F405-HDTE — INAV/BF Mapping

Ниже представлена таблица INAV/BF mapping для Matek F405-HDTE. В таблицах указаны PWM-выходы, ADC-входы, I2C, UART-порты и назначение интерфейсов для INAV / Betaflight Multirotor и INAV Plane.

PWM

Группа	Пин	Тип I/O	Таймер	INAV / BF Multirotor	INAV Plane
PWM	S1	5V tolerant I/O	TIM8_CH4	Motor	Motor
	S2	5V tolerant I/O	TIM8_CH3	Motor	Motor
	S3	5V tolerant I/O	TIM1_CH3N	Motor	Servo
	S4	5V tolerant I/O	TIM1_CH1	Motor	Servo
	S5	5V tolerant I/O	TIM2_CH4	Motor	Servo
	S6	5V tolerant I/O	TIM2_CH3	Motor	Servo
	S7	5V tolerant I/O	TIM2_CH2	Motor	Servo
	S8	5V tolerant I/O	TIM2_CH1	Motor	Servo
	S9	5V tolerant I/O	TIM12_CH1	Servo	Servo
	S10	5V tolerant I/O	TIM13_CH1	Servo	Servo
	S11	5V tolerant I/O	TIM4_CH1	Servo	Servo
	LED	5V tolerant I/O	TIM3_CH4	2812LED	2812LED

ADC

Группа	Площадка	Описание	ADC	Назначение
ADC	Vbat Pad	Встроенный делитель 1K:20K, 0~60V	Vbat ADC ADC_CHANNEL_1, PC4	BF scale 210, INAV scale 2100
	Curr pad	0~3.3V	Current ADC ADC_CHANNEL_2, PC5	Зависит от диапазона внешнего датчика тока
	RSSI Pad	0~3.3V	RSSI ADC ADC_CHANNEL_3, PB0	Analog RSSI, Spare ADC
	ADC Pad	Без встроенного делителя, 0~3.3V	AirS ADC ADC_CHANNEL_4, PC0	Analog Airspeed (INAV) Spare ADC (BF)

I2C

Группа	Порт	Тип I/O	Устройство	Совместимость / назначение
I2C	I2C1	5V tolerant I/O	Compass	QMC5883 / HMC5883 / IST8310 / IST8308 / MAG3110 / LIS3MDL
			OLED	0.96″
			Встроенный барометр	SPL06-001
			Цифровой датчик воздушной скорости	MS4525 (INAV)
			Датчик температуры	—

UART

Группа	Пины	Тип I/O	Порт	Назначение	Примечание
UART	USB	—	USB	USB	—
	TX1 RX1	5V tolerant I/O	UART1	USER	—
	TX3 RX3	5V tolerant I/O	UART3	USER, ESC Telemetry	—
	TX4 RX4	5V tolerant I/O	UART4	DJI OSD	—
	TX5 RX5	5V tolerant I/O	UART5	GPS	—
	TX6 RX6	5V tolerant I/O	UART6	USER	—
	TX2 RX2 / SBUS	5V tolerant I/O	UART2	RC input / Receiver	Основной вход приёмника
	SBUS pad	—	—	Для SBUS receiver	SBUS pad = RX2 + inverter
	RX2 pad	—	—	IBUS / DSM / PPM	INAV не поддерживает PPM
	TX2 & RX2	—	—	CRSF	—
	TX2 pad	—	—	SmartPort Telemetry	INAV: enable Softserial_Tx1 BF: resource SERIAL_TX 11 A02
	TX2 pad	—	—	FPORT, uninverted S.Port / F.Port signal (hacked)	—
	TX2 pad	—	—	SRXL2	—

Полезные примечания

Контроллер поддерживает 12 PWM-выходов, из которых 8 поддерживают DShot.
Встроенного датчика тока нет — используется внешний current sensor от PDB или 4in1 ESC.
Для цифровой системы предусмотрен отдельный разъём SH1.0 6-pin для Caddx Vista / DJI Air Unit.
Плата поддерживает Dual analog camera signal switchable — переключаемый вход двух аналоговых камер.
Выход Vx 9–16V можно включать и отключать.

Matek F405-HDTE — ArduPilot Mapping

Ниже представлена таблица ArduPilot Mapping для Matek F405-HDTE. В таблицах указаны PWM-выходы, группы DShot, ADC-входы, I2C, UART/SERIAL-порты, а также рекомендуемые параметры для подключения приёмников, телеметрии, DJI OSD и PINIO.

PWM / DShot Groups

Группа	Пин	PWM / GPIO	Таймер	DMA / DShot	Группа вывода
PWM 5V tolerant I/O	S1	PWM1 GPIO50	TIM8_CH4	DMA / DShot	Group1
	S2	PWM2 GPIO51	TIM8_CH3	DMA / DShot	Group1
	S3	PWM3 GPIO52	TIM1_CH3N	DMA / DShot	Group2
	S4	PWM4 GPIO53	TIM1_CH1	DMA / DShot	Group2
	S5	PWM5 GPIO54	TIM2_CH4	DMA / DShot	Group3
	S6	PWM6 GPIO55	TIM2_CH3	DMA / DShot	Group3
	S7	PWM7 GPIO56	TIM2_CH2	DMA / DShot	Group3
	S8	PWM8 GPIO57	TIM2_CH1	DMA / DShot	Group3
	S9	PWM9 GPIO58	TIM12_CH1	NO DMA	Group4
	S10	PWM10 GPIO59	TIM13_CH1	NO DMA	Group5
	S11	PWM11 GPIO60	TIM4_CH1	NO DMA	Group6
	LED pad	PWM12 GPIO61	TIM3_CH4	DMA / DShot	Group7
	SERVO12_FUNCTION = 120, NTF_LED_TYPES = neopixel

Смешивание DShot и обычного PWM ограничено группами вывода. Если для одного выхода в группе включён DShot, то все выходы этой группы должны быть настроены и использоваться как DShot, а не как PWM.

Если в одной группе используются и сервоприводы, и моторы, убедитесь, что группа работает на минимальной частоте PWM, допустимой для сервоприводов. Например, если сервопривод поддерживает максимум 50Hz, то ESC в этой группе тоже должен работать на 50Hz.

ADC

Группа	Площадка	Диапазон / описание	Назначение	Параметр	Значение
ADC	Vbat Pad	Встроенный делитель 1K:20K, 0~60V	On board battery voltage	BATT_VOLT_PIN BATT_VOLT_MULT	14 21.0
	Curr pad	0~3.3V	Current sensor ADC	BATT_CURR_PIN BATT_AMP_PERVLT	15 /
	RSSI Pad	0~3.3V	RSSI ADC Analog RSSI	RSSI_ANA_PIN RSSI_TYPE	8 2
	ADC	0~3.3V	AirS ADC Analog Airspeed	ARSPD_PIN ARSPD_TYPE	10 2

I2C

Группа	Порт	Тип I/O	Устройство	Параметр	Значение
I2C	I2C1	5V tolerant I/O	Compass	COMPASS_AUTODEC	1
			Onboard Baro SPL06-001	Address	0x76
			Digital Airspeed I2C MS4525 DLVR-L10D	ARSPD_BUS ARSPD_TYPE ARSPD_TYPE	1 1 9

UART / SERIAL

Группа	Пины	Порт	DMA	Назначение	SERIAL
UART 5V tolerant I/O	USB	USB	—	Console	SERIAL0
	TX1 RX1	USART1	with DMA	telem1	SERIAL1
	TX3 RX3	USART3	NO DMA	telem2	SERIAL2
	TX5 RX5	UART5	NO DMA	GPS1	SERIAL3
	TX4 RX4	UART4	NO DMA	DJI OSD	SERIAL4
	TX6 RX6	USART6	TX6 with DMA	USER	SERIAL5
	TX2 RX2 / SBUS	USART2	with DMA	RC input / Receiver	SERIAL6
	RX2	—	—	IBUS / DSM / PPM	BRD_ALT_CONFIG 0 Default
	SBUS pad	—	—	SBUS	—
	TX2 & RX2	—	—	CRSF	BRD_ALT_CONFIG 1 SERIAL6_PROTOCOL 23 SERIAL6_OPTIONS 0
	TX2	—	—	Uninverted FPort (hacked)	SERIAL6_OPTIONS 4
	TX2	—	—	SRXL2	SERIAL6_OPTIONS 4

Если вы передаёте на плату высокоскоростные последовательные данные, например 921600 baud, рекомендуется использовать USART1 (SERIAL1) или USART2 (SERIAL6).

FrSky SmartPort Telemetry

Неинвертированный (модифицированный) сигнал S.Port
Используйте любой свободный UART_TX
SERIALx_BAUD = 57
SERIALx_OPTIONS = 7
SERIALx_PROTOCOL = 4 или 10 (для yaapu)

DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)

Параметры для настройки DJI FPV OSD в ArduPilot 4.1:

OSD_TYPE = 3
SERIAL4_PROTOCOL = 33
MSP_OPTIONS = 0 (polling mode)

Relay (PINIO)

PINIO_1 — питание Vxs, включено по умолчанию.

PINIO_2 — переключение входа камеры, по умолчанию C1.

GPIO

PA4 — PINIO1 OUTPUT GPIO(81) LOW // переключатель питания “Vxs”
PB5 — PINIO2 OUTPUT GPIO(82) LOW // переключатель входа камеры

RCx_OPTION

28 — Relay On/Off
34 — Relay2 On/Off
35 — Relay3 On/Off
36 — Relay4 On/Off

Пример настройки

RELAY1_FUNCTION = 1
RELAY_PIN = 81         // “Vxs” power switch PINIO
RC7_OPTION = 28        // Relay On/Off, использовать CH7 передатчика для управления Vxs ON/OFF

RELAY2_FUNCTION = 1
RELAY_PIN2 = 82        // Camera input switch PINIO
RC8_OPTION = 34        // Relay2 On/Off, использовать CH8 передатчика для переключения входа C1 или C2

Настроенная функция срабатывает, когда значение PWM вспомогательного переключателя становится выше 1800. Отключение происходит, когда значение опускается ниже 1200.

Проверьте значения PWM, передаваемые с аппаратуры, в окне Mission Planner → Initial Setup → Mandatory Hardware → Radio Calibration. Если значения не поднимаются выше 1800 или не опускаются ниже 1200, рекомендуется откорректировать end points в передатчике.

Доставка по всей России

Доставим ваш заказа во все регионы России

Оплата онлайн

Наличными, банковской картой или онлайн

Мы находимся в Москве

Москва, ул. Борисовские пруды, 8А. Приходите, мы всегда Вам рады!

24 часа

Отправим заказ в течение суток