Полётный контроллер Matek H7A3-SLIM — это современная плата управления для FPV, самолётов, коптеров и других RC-платформ, построенная на мощном процессоре STM32H7A3RIT6 Cortex-M7 с тактовой частотой 280 МГц. Контроллер оснащён 1.4 МБ RAM и 2 МБ Flash, что обеспечивает высокую производительность и стабильную работу даже в сложных конфигурациях с большим количеством периферии.
На борту установлен гироскоп ICM42688P, барометр SPL06-001 и OSD-чип AT7456E. Также предусмотрена встроенная память Blackbox 128 МБ, позволяющая записывать полётные логи без использования внешних накопителей. Поддержка цифрового OSD реализуется через любой свободный UART, что удобно при использовании современных цифровых видеосистем.
Matek H7A3-SLIM предлагает широкие возможности подключения: 6 UART, 11 PWM-выходов, 1 I2C, 1 CAN, а также 4 ADC для мониторинга напряжения и других параметров. На плате имеются USB Type-C, три светодиода индикации состояния, а также два разъёма JST-SH1.0_8pin для подключения двух 4-в-1 ESC. Дополнительно предусмотрен разъём JST-GH1.25_4pin для CAN.
Плата поддерживает питание от 2S до 8S LiPo с входным напряжением 6–36 В. Встроенные BEC обеспечивают 5V 2A и 9V 2A в постоянном режиме, с пиковым током до 3A. Отдельно стоит отметить переключаемый 9V выход ON/OFF, что удобно для питания совместимого оборудования. Встроенного датчика тока нет, однако вход VB2 pad поддерживает измерение напряжения до 69 В.
Контроллер совместим с ArduPilot MATEKH7A3 версии 4.6 и новее. Монтажный размер составляет 30.5 × 30.5 мм, габариты платы — 36 × 36 × 5 мм, вес — всего 7 г. Это отличный выбор для проектов, где важны высокая производительность, компактность и широкий набор интерфейсов.
Характеристики:
- MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7
- Память: 1.4MB RAM, 2MB Flash
- IMU: ICM42688P
- Барометр: SPL06-001
- OSD: AT7456E
- Blackbox: 128MB Flash
- UART: 6
- PWM-выходы: 11
- I2C: 1
- CAN: 1
- ADC: 4 (VBAT, Current, VB2, Cur2)
- USB: Type-C
- Питание: 6–36V (2–8S LiPo)
- BEC 5V: 2A continuous, до 3A max
- BEC 9V: 2A continuous, до 3A max
- LDO 3.3V: до 200mA
- Монтаж: 30.5 × 30.5 мм, Φ4 мм с демпферами Φ3 мм
- Размеры: 36 × 36 × 5 мм
- Вес: 7 г
Комплектация:
- Полётный контроллер Matek H7A3-SLIM — 1 шт
- Силиконовые демпферы M4 to M3 — 6 шт
- Кабель JST-SH1.0_8pin 5 см и 8pin коннекторы — 2 шт
- Кабель JST-GH-4P to JST-GH-4P для CAN-порта 20 см — 1 шт
Схема подключения (CAN)
ArduPilot для MATEKH7A3
Схема подключения октокоптера
Аппаратная конфигурация ArduPilot для MATEKH7A3
Назначение PWM-выходов ArduPilot
| Система | Выход | Назначение / GPIO | Уровень сигнала | Таймер | Поддержка | Группа |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ArduPilot | S1 | PWM1 GPIO50 | 5V tolerant I/O | TIM1_CH2 | DMA / Bi-DShot | Группа 1 |
| S2 | PWM2 GPIO51 | 5V tolerant I/O | TIM1_CH3 | DMA / Bi-DShot | ||
| S3 | PWM3 GPIO52 | 5V tolerant I/O | TIM2_CH1 | DMA / Bi-DShot | Группа 2 | |
| S4 | PWM4 GPIO53 | 5V tolerant I/O | TIM2_CH2 | DMA / Bi-DShot | ||
| S5 | PWM5 GPIO54 | 5V tolerant I/O | TIM3_CH3 | DMA / Bi-DShot | Группа 3 | |
| S6 | PWM6 GPIO55 | 5V tolerant I/O | TIM3_CH4 | DMA / Bi-DShot | ||
| S7 | PWM7 GPIO56 | 5V tolerant I/O | TIM3_CH1 | DMA / Bi-DShot | ||
| S8 | PWM8 GPIO57 | 5V tolerant I/O | TIM3_CH2 | DMA / Bi-DShot | ||
| S9 | PWM9 GPIO58 | 5V tolerant I/O | TIM4_CH1 | DMA / DShot | Группа 4 | |
| S10 | PWM10 GPIO59 | 5V tolerant I/O | TIM4_CH2 | DMA / DShot | ||
| S11 | PWM11 GPIO60 | 5V tolerant I/O | TIM16_CH1 | DMA / DShot | Группа 5 |
Примечание: выходы PWM1–PWM11 поддерживают как DShot, так и обычный PWM. Однако при смешивании режимов DShot и стандартного PWM существуют ограничения по группам.
Если для одного выхода в группе включён DShot, то все выходы в этой группе должны быть настроены и использоваться именно как DShot, а не как обычные PWM-выходы.
Если в одной группе одновременно используются сервы и моторы, то вся группа должна работать на самой низкой частоте PWM, соответствующей требованиям сервопривода.
То есть, если сервопривод поддерживает максимум 50Hz, регулятор скорости ESC в этой же группе также должен работать на частоте 50Hz.
