F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 - первый контроллер полета, разработанный специально для HD VTX. Этот мощный контроллер оснащен STM32F435. Устройство весит всего 4,2 грамма и включает в себя приемник ELRS 2.4G Serial, черный ящик емкостью 16 МБ, барометр и измеритель тока. Разработанный для HD VTX, он удаляет чип OSD AT7456E, а также добавляет поддержку внешнего GPS через Betaflight 4.4.0.
- Бесщеточный FC V3 F4 1S 12A AIO специально разработан для HD VTX, микроконтроллера с высочайшей производительностью и вычислительной мощностью, а новое решение BEC с выходом 5 В 3 А поддерживает питание HD VTX.
- Интегрирует последовательный приемник 2.4G ELRS, черный ящик 16M, барометр, измеритель тока, резервирует 2 полноценных последовательных порта стандарта e1 SBUS. Он совместим с различными устройствами, такими как GPS, HD VTX и внешними приемниками, что снижает общий вес и сложность конструкции.
- Благодаря меньшему весу, чем 4,2 г, улучшаются летные характеристики и маневренность.
- Доступны 2 основных микроконтроллера управления: STM32F405 и AT32F435. AT32F435 обладает лучшей производительностью, а показатель COREMARK сравним даже с показателем STM32F722.
Шесть козырей: ICM42688P (SPI-соединение)
MCU: STM32F405RGT6 (168 МГц) / AT32F435RGT7 (288 МГц)
версия прошивки: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405 (STM32F405) / ATBetaflight_4.3.2_BETAFPVF435_RC3 (AT32F435)
Приемник: последовательный приемник 2.4G ELRS
Версия прошивки ресивера: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
Антенна: эмалированный провод
Объем памяти черного ящика: 16 МБ
Датчик: барометр (BMP280), напряжение и ток
идеально подходит для пилотов, которым нравится цифровая система DJI VTX: 26 мм x 26 мм (подходит для монтажного отверстия модели)
BEC *: питание 5 В 2 А при 4 В, питание 5 В 3 А при 8 В
USB-порт: SH1.0 a 4-контактный
Встроенный ESC с постоянным током 12A и пиковым током 25A
Входное напряжение ESC: 1-2 С
Прошивка ESC: C_X_70_48_V0.19.2.hex для аппаратного обеспечения BB51 Bluejay
идеально подходит для пилотов, которым нравятся цифровые системы DJI VTX: D-shot300, D-shot600
Вес: 4,23 г (без разъемов двигателя) / 4,68 г (с разъемами двигателя), без кабеля питания
* Выходной ток BEC будет уменьшаться по мере повышения температуры
F4 1S 12A V3 FC специально разработан для HD VTX и оснащен модернизированным чипом STM32F405 / AT32F435 для высокопроизводительных вычислений. Он также включает в себя последовательный приемник ELRS 2.4G для увеличения дальности действия и надежности, а также черный ящик объемом 16 МБ для упрощения регистрации и анализа полетных данных. Эти обновления направлены на улучшение общего опыта пилотов в полете.
ATBetaflight - это вилка, портированная на Artery Tek AT32F435 / 7 на основе betaflight 4.3. Самое большое отличие от прошивки Betaflight заключается в том, что чувствительность гироскопа BMI270 оптимизирована, а погрешность измерения чувствительности уменьшена примерно с 2% до 0,04%, в соответствии со спецификационной таблицей в техническом описании. Такие явления, как “смещение горизонта” или “GPS сохраняет неправильное направление”, по сути, больше не проявляются во время реального полета.
Текущая версия ATBetaflight 4.3.2 RC3 уже поддерживает все аппаратные функции, но не поддерживает новые функции или проблемы оптимизации в более поздних версиях Betaflight 4.3.1. Для получения дополнительной информации обратитесь к: https://github.com/flightng/atbetaflight
Для версии STM32F405
Прошивка FC: Betaflight_4.4.1_betafvf405 референтная ссылка: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1
Для версии AT32F435
Прошивка FC: ATBetaflight_4.3.2_betafpvf435_rc3 референтная ссылка: https://github.com/flightng/atbetaflight/releases/tag/v4.3.2-rc3
Загрузите прошивку и файл дампа командной строки.
Обратите внимание, НЕ прошивайте другую прошивку для версии AT32F435. Официальная прошивка Betaflight для AT32F435 все еще находится в стадии разработки, solo l'Atbetaflight 4.3.2, выпущенный в настоящее время RC3, имеет функции Dshot, PRM и двунаправленный RGB.
Если вам нужно использовать конфигуратор Betaflight, используйте Betaflight_10.10.0 и следуйте приведенным ниже инструкциям, чтобы сначала открыть “Показать все последовательные устройства” в разделе “Параметры”, чтобы распознать дверь.
Благодаря решению BB51 ESC F4 1S 12A FC V3 основан на BLHeliSuite16714903 с прошивкой Bluejay ESC, поддерживает двунаправленную фильтрацию D-shot и частоты вращения в Betaflight, предлагает фиксированную частоту PWM 24 кГц, 48 кГц и 96 кГц для опций и настраиваемые мелодии запуска. Заводская настройка F4 1S 12A FC V3 по умолчанию составляет 48 кГц, и не рекомендуется обновлять частоту 96 кГц, иначе это может привести к ошибке в настройке холостого хода двигателя, который не будет вращаться при снятии с охраны.
НЕ перепрошивайте прошивку с более коротким интервалом, в противном случае существует определенная вероятность сбоя и подгорания контроллера полета.
Серийный ELRS 2.4G RX использует последовательный протокол Crossfire (CRSF protocol) для связи между приемником и платой контроллера полета. Таким образом, серийный ELRS 2.4G RX доступен для обновления до ELRS V3 без необходимости прошивки встроенного программного обеспечения Betaflight flight controller.
- Введите состояние привязки, включив /выключив питание три раза.
- Подключайте и отключайте контроллер полета три раза;
- Убедитесь, что индикатор RX быстро мигает дважды, что указывает на то, что приемник находится в режиме привязки;
- Убедитесь, что модуль RF TX или радиопередатчик переходит в состояние привязки, которое посылает импульс привязки;
- Если в приемнике есть постоянный источник света, он привязан.
Серийные ELRS 2.4G RX могут быть обновлены через Wi-Fi или Betaflight serial passthrough. Вот способ сквозного обновления прошивки Serial ELRS 2.4G RX.
- Отключите телеметрию в конфигураторе Betaflight.
- Включите питание, удерживая кнопку загрузки, чтобы вставить приемник ELRS в загрузчик.
- Откройте конфигуратор Betaflight, выйдите из режима DFU и убедитесь, что Betaflight отсоединен от контроллера полета.
- Выберите целевой параметр “BETAFPV AIO 2400 RX”. Прошейте, используя опцию сквозной передачи в конфигураторе ExpressLRS.
Обе версии STM32F405 и AT32F435 поддерживают внешний HD цифровой VTX. Обратите внимание, что на плате зарезервированы два последовательных порта и один стандартный порт SBUS, доступные для внешнего приемника протокола CRSF или модуля GPS и приемника протокола SBUS. Вы можете обратиться к изображению ниже.
1 * F4 1S 12A AIO FC V3
Машинный винт 4 * М2 * 10
Изготовлен из нейлона 4 * М2 * 10
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 4 FC
4 * амортизирующий шар
Угловой разъем 4 * JST1.25mm
4 прямых разъема JST1.25mm
1 кабель-адаптер SH1.0 4-контактный
1 * Адаптер Type-C к SH1.0
Кабель питания 1 * XT30
1 * фильтрующий конденсатор
