Подключение, активация и обновление DJI O4 / DJI O4 Pro

Эта инструкция поможет подключить, активировать и обновить видеомодуль DJI O4 Air Unit или DJI O4 Air Unit Pro на FPV-дроне.

Принцип настройки у DJI O4 и DJI O4 Pro одинаковый. Отличия могут быть только в конкретном дроне, полётном контроллере и способе подключения аппаратуры управления.

В качестве примера мы рассматриваем подключение DJI O4 Pro к дрону GEPRC Mark5 O4 Pro WTFPV, но общий порядок действий подойдёт и для других FPV-дронов.

Что понадобится

Перед началом подготовьте:

• DJI O4 Air Unit или DJI O4 Air Unit Pro;
• комплектный кабель подключения;
• дрон с полётным контроллером;
• аккумулятор для дрона;
• USB Type-C кабель для подключения юнита к компьютеру;
• компьютер с установленной программой DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series);
• установленный Betaflight Configurator или Web версия.

Важный момент: какой пульт вы будете использовать

Перед подключением нужно понять, какая аппаратура управления будет использоваться:

1. Пульт DJI
2. Пульт ELRS, TBS или другой внешний или встроенный приёмник

От этого зависит, нужно ли оставлять все 6 проводов в кабеле DJI O4 или удалить два провода.

Вариант 1: используется пульт DJI

Если вы используете пульт DJI, например DJI FPV Remote Controller, кабель DJI O4 обычно подключается полностью.

В этом случае используются все 6 проводов:

• питание;
• земля;
• RX;
• TX;
• дополнительная земля;
• S.Bus.

Если на полётном контроллере есть специальный разъём для DJI O3 / O4, достаточно подключить комплектный кабель одной стороной в юнит, другой стороной в полётный контроллер.

Если разъёма нет, а есть только контактные площадки под пайку, провода нужно будет припаять вручную согласно распиновке вашего полётного контроллера.

Вариант 2: используется ELRS, TBS или внешний приёмник

Если управление дроном идёт через отдельный приёмник ELRS, TBS или другой внешний приёмник, два провода из кабеля DJI O4 лучше удалить:

• S.Bus
• GND рядом с S.Bus, обычно это коричневый провод

Это нужно для того, чтобы DJI O4 не пытался работать как приёмник управления и не создавал конфликт с вашим основным приёмником.

Проще говоря:
если управление уже идёт через ELRS или TBS, то S.Bus от DJI O4 не нужен. В дроне должен быть только один активный источник управления, иначе можно получить неправильную работу приёмника или конфликт по подключению.

Распиновка комплектного кабеля DJI O4 / DJI O4 Pro

В комплектном кабеле DJI O4 / DJI O4 Pro используется 6 проводов:

Цвет провода	Назначение
Красный	VCC / питание
Чёрный	GND / земля
Белый	RX
Серый	TX
Коричневый	GND / земля рядом с S.Bus
Жёлтый	S.Bus

Если вы используете внешний приёмник или встроенный приёмник полётного контроллера, нужно убрать последние два провода:

• коричневый GND;
• жёлтый S.Bus.

ВАЖНО: Если вы используете кабель не из комплекта к юниту, проверяйте распиновку!

Как лучше удалить провода из разъёма

Самый простой способ — аккуратно откусить ненужные провода кусачками. Но лучше так не делать, если есть возможность снять пины аккуратно.

Правильнее вытащить пины из разъёма. Так провода сохранятся, и если позже вы решите использовать пульт DJI, их можно будет вставить обратно.

Чтобы вытащить провод:

1. Найдите маленький фиксатор пина в разъёме.
2. Аккуратно подденьте его тонким инструментом.
3. Не ломая фиксатор, слегка приподнимите его.
4. Потяните провод назад.
5. Пин должен выйти из корпуса разъёма.

Важно: фиксатор очень маленький и хрупкий. Не давите на него сильно.

Подключение DJI O4 / O4 Pro к дрону

После подготовки кабеля можно установить юнит в дрон.

• установите камеру. В нашем GepRC Mark5 O4 Pro WTFPV, чтобы установить камеру нужно использовать специальные резиновые площадки, которые идут в комплекте. 
• антенны;
• подключите кабель от DJI O4 к полётному контроллеру;
• при необходимости внешний приёмник управления.

Если после сборки доступ к USB Type-C разъёму юнита будет неудобным, лучше сначала подключить и настроить DJI O4 до окончательной сборки дрона.

Так вы сможете спокойно активировать устройство, обновить прошивку и проверить настройки.

Установка DJI Assistant 2

Для активации и обновления прошивки понадобится официальная программа:

DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series)

Установите её на компьютер и войдите в аккаунт DJI.

Если аккаунта DJI нет, его нужно создать. Без входа в аккаунт активация устройства может быть недоступна.

Важно про питание юнита

Для активации DJI O4 / DJI O4 Pro юнит должен получать питание от дрона.

То есть нужно:

1. Подключить аккумулятор к дрону.
2. Подключить USB Type-C кабель от компьютера к DJI O4.
3. Открыть DJI Assistant 2.

Если подключить DJI O4 к компьютеру только по USB, без питания от дрона, программа может позволить обновить прошивку, но активация может быть недоступна.

Лучше сначала выполнить активацию с подключенным аккумулятором, а уже потом обновить прошивку.

Активация DJI O4 / DJI O4 Pro

Порядок действий:

1. Запустите DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series).
2. Подключите аккумулятор к дрону.
3. Подключите USB Type-C кабель от компьютера к DJI O4.
4. Подождите несколько секунд, пока устройство появится в программе.
5. Нажмите на найденный DJI O4.
6. В окне активации нажмите Start Activation.
7. Дождитесь сообщения об успешной активации.

После успешной активации можно закрыть программу, отключить USB-кабель и отключить аккумулятор от дрона.

Обновление прошивки DJI O4 / DJI O4 Pro

После активации можно обновить прошивку.

Для обновления прошивки питание от аккумулятора обычно не требуется. Достаточно подключить DJI O4 к компьютеру по USB Type-C.

Порядок действий:

1. Запустите DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series).
2. Подключите DJI O4 к компьютеру через USB Type-C.
3. Выберите устройство в программе.
4. Откройте список прошивок.
5. Нажмите Upgrade напротив нужной версии.
6. Дождитесь окончания обновления.

Обычно самая верхняя версия в списке — самая свежая.

Важно: во время обновления не отключайте кабель, не закрывайте DJI Assistant 2 и не выключайте компьютер. Если прервать процесс обновления, юнит может начать работать некорректно. Во время обновления прошивки юнит несколько раз может отключаться и подключаться снова - это нормально. 

Настройка в Betaflight

После подключения и обновления DJI O4 нужно проверить настройки в Betaflight.

Подключите полётный контроллер к компьютеру и откройте Betaflight Configurator.

Вкладка «Порты»

Во вкладке Порты нужно включить Serial RX для UART, к которому подключен приемник, или кабель S.Bus от DJI O4. В нашем случае что для O4 Pro Unit, что для внешнего приемника используется UART 2, что следует из указаний на полетном контроллере (R2 на разъеме для кабеля DJI, и R2 T2 для внешнего приемника).

Если на плате нет обозначений, то смотреть в инструкции к полётному контроллеру.

На нужном UART включите:

• Serial RX

После этого нажмите Сохранить и перезагрузить.

Вкладка «Приёмник»

Если вы используете внешний приёмник ELRS, TBS необходимо установить следующие значения

Во вкладке Приёмник проверьте, что выбран правильный тип приёмника.

Для ELRS обычно используется:

• режим приёмника: Серийный порт (через UART)
• приемник с последовательным выходом: CRSF

Если приёмник встроен в полётный контроллер, настройки могут отличаться. В этом случае нужно смотреть инструкцию именно к вашему полётному контроллеру или дрону. Как правило для встроенного приемника настройки уже сделаны производителем и ничего настраивать не требуется.

Что делать после подключения и обновления

После того как DJI O4 активирован, прошивка обновлена, а Betaflight настроен, остаётся выполнить несколько действий:

1. Забиндить DJI O4 с очками. Наша статья о сопряжении очков DJI с юнитом
2. Забиндить аппаратуру управления. для TBS, для ELRS стандартный способ, для ELRS через Bind-фразу
3. Сделать базовые настройки дрона в Betaflight. Наша статья на тему базовых настроек для FPV дрона
4. Только после этого переходить к первому полёту.
5. Рекомендуем защитить камеру DJI O4 Pro защитной линзой, а для качественной съемки набор ND фильтров. Для облегченной версии так же есть защитные линзы и набор ND фильтров для качественной съемки.

Частые ошибки

DJI O4 не появляется в DJI Assistant 2

Проверьте:

• используется ли именно DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series);
• исправен ли USB Type-C кабель;
• поддерживает ли кабель передачу данных, а не только зарядку;
• включён ли юнит;
• подаётся ли питание от дрона, если вы пытаетесь выполнить активацию.

Активация не запускается

Проверьте:

• выполнен ли вход в аккаунт DJI;
• есть ли интернет на компьютере;
• подключен ли аккумулятор к дрону;
• получает ли DJI O4 питание от полётного контроллера.

В очках появляется сообщение об активации

Скорее всего, юнит был обновлён, но не был активирован.

Подключите DJI O4 к DJI Assistant 2, подайте питание от дрона и выполните активацию.

Не работает управление

Если вы используете ELRS, TBS или другой внешний приёмник, проверьте:

• удалены ли провода S.Bus и GND рядом с ним из кабеля DJI O4;
• правильно ли подключен приёмник;
• правильно ли выбран UART для приёмника;
• выбран ли нужный протокол в Betaflight;
• двигаются ли каналы во вкладке «Приёмник».

Краткий итог

DJI O4 и DJI O4 Pro подключаются и настраиваются по одному принципу.

Главное — заранее определить, какой пульт управления будет использоваться. Если это пульт DJI, кабель можно оставить полностью. Если используется ELRS, TBS или другой внешний приёмник, из кабеля DJI O4 лучше убрать провода S.Bus и GND рядом с ним, чтобы избежать конфликта с основным приёмником.

После подключения нужно активировать юнит через DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series), обновить прошивку и проверить настройки в Betaflight. После этого можно переходить к бинду очков, аппаратуры и базовой настройке дрона.