Руководство пользователя BETAFPV Configurator

14 октября 2025

Введение

BETAFPV Configurator — это открытый инструмент конфигурирования для дронов и пультов BETAFPV. Он помогает легко настраивать параметры и тонко подгонять управление, чтобы добиться более эффективного и стабильного полёта.

Поддерживаемые устройства:

  • Полётные контроллеры / готовые наборы: Lite Brushed FC V3, Cetus FPV Kit, Cetus Pro FPV Kit, Cetus X FPV Kit, Aquila16 FPV Kit.
  • Пульты (Radio Transmitters): LiteRadio 1, LiteRadio 2 SE V2, LiteRadio 3, LiteRadio 4 SE.

Возможности программного обеспечения

Настройка параметров

Для пультов серии LiteRadio и дронов Cetus с поддержкой специальных функций висения под BETAFPV пользователь может легко настраивать параметры контроллера PID через наглядный графический интерфейс, чтобы оптимизировать лётные характеристики. Также доступна настройка параметров RF-модуля и функций канального микширования через панель конфигурации пульта, чтобы удовлетворить различные требования. Например, в разделе PID можно тонко подстроить коэффициенты P (пропорциональный), I (интегральный) и D (дифференциальный) под конкретную модель дрона, условия полёта и личные привычки управления для достижения наилучших результатов.

Мгновенная обратная связь

Каждое изменение настройки сразу отображается, что упрощает мониторинг в реальном времени и дальнейшую донастройку. Это помогает быстро понять, как корректировки параметров влияют на дрон или пульт. Немедленный показ изменений позволяет принимать более взвешенные решения в процессе конфигурирования.

Диагностика

При проблемах с дроном или пультом программа помогает проверить версию прошивки и состояние устройства. Предоставляя такую информацию, она облегчает выявление и эффективное устранение неисправностей. Например, если дрон летит нестабильно, можно проверить статус датчиков и версию прошивки, чтобы определить возможные причины.

Прошивка

Приложение поддерживает прошивку полётных контроллеров и пультов. Оно упрощает процесс обновления, предоставляя понятные подсказки и индикатор прогресса, чтобы быстро и корректно завершить процедуру. Это позволяет без труда поддерживать устройства в актуальном состоянии с последними версиями прошивок.

Ссылка для загрузки ПО

Nutstore (рекомендовано для пользователей в Китае):
https://www.jianguoyun.com/p/DT3e2A4Q_afyCRjhv9oFIAA

GitHub:
https://github.com/BETAFPV/BETAFPV_Configurator/releases/tag/V2.0.0

Установка

Windows

Скачайте .exe по ссылке загрузки, запустите мастер и следуйте подсказкам.

macOS

Скачайте .dmg под вашу архитектуру (arm64 или x64). Определить архитектуру:
Launchpad → Terminal → uname -a (в конце строки будет arm64 или x64).
Установка:

  1. Откройте .dmg и перетащите значок в Applications.
  2. Откройте Терминал, введите следующую команду, затем поставьте пробел и пока не нажимайте Enter. Держите это окно открытым.:
    3. sudo xattr -rd com.apple.quarantine
  3. Finder → Applications → найдите только что установленный BETAFPV Configurator → перетащите значок BETAFPV Configurator в окно Терминала, подготовленное на шаге 2 → нажмите Enter. Процесс шагов 2 и 3 показан на рисунке ниже.
  4. Введите пароль для запуска → нажмите Enter.

Linux (Debian-семейство)

Пользователям Linux необходимо получить файл .deb по ссылке для загрузки программного обеспечения.

Инструкция по установке:

  1. Откройте Терминал в папке, где находится скачанный файл .deb.
  2. Выполните следующую команду для установки:
    3. sudo dpkg -i BETAFPV_Configurator_2.0_linux_x64.deb
  3. После установки необходимо включить разрешения для устройства USB-CDC. Сначала выполните в Терминале следующую команду, чтобы узнать группу, к которой относится ACM0:
    4. ls -l /dev/ttyACM0
  4. Вы увидите, что USB-устройство относится к группе dialout. Введите следующую команду, чтобы узнать имя пользователя текущей сессии в Linux:
    5. whoami
  5. Добавьте этого пользователя в группу dialout. Например, для пользователя liyou:
    6. sudo usermod -aG dialout liyou;
  6. Вам также нужно разрешить доступ к устройствам USB-HID. Откройте Терминал в любом месте и введите следующую команду, чтобы перейти в каталог правил:
    7. cd /etc/udev/rules.d/
  7. Создайте файл betafpv-configurator.rules и откройте его для редактирования:
    8. sudo vi betafpv-configurator.rules
  8. Введите следующий содержимый текст, затем сохраните файл и выйдите из редактора vim:
    9. SUBSYSTEMS=="usb",ATTRS{idVendor}=="0483",ATTRS{idProduct}=="5750",MODE=
"0777"
  9. Перезагрузите компьютер, чтобы все внесённые изменения вступили в силу.
    10. reboot

Конфигуратор пульта управления (Radio Transmitter)

Вход в модуль пульта управления

Нажмите кнопку «Click to Active Configurator for Radio Transmitter», отмеченную прямоугольной рамкой на рисунке ниже, чтобы переключиться в программу конфигурации пульта управления.

Вход в панель настройки пульта управления (Radio Transmitter):

  1. Убедитесь, что пульт управления выключен, и подключите его к компьютеру через USB.
  2. Когда пульт управления будет обнаружен, в выпадающем списке в правом верхнем углу появится пункт «Handset».
  3. Нажмите кнопку «Connect RC» в правом верхнем углу, чтобы войти в панель настройки.

    4. Функции модулей панели настройки

    • Basic Configuration: отображает полную базовую информацию конфигурации, которая является основой для успешного подключения передатчика. Включает сведения о заводском аппаратном обеспечении передатчика и текущей версии программного обеспечения.
    • RF-related Configuration: используется для переключения протоколов, выбора внутреннего или внешнего TX-модуля и изменения параметров ExpressLRS.
    • CChannel Configuration: вы можете изменить соответствие «вход→выход» по своему усмотрению (например, настроить американский режим — газ на правом стике), а также настроить отдельные каналы: пропорцию, смещение (offset), реверс и т. п.
    • Other Configurations: переключатель бипера, настройка мёртвой зоны стиков.
    • После завершения настройки нажмите кнопку «Save and Restart» в правом нижнем углу, чтобы изменения вступили в силу при следующем включении передатчика.

Обновление прошивки

Обновление прошивки позволяет передатчику получить последнюю поддержку, включая:

  • разблокировку новых функций;
  • исправление известных проблем.

Вход в раздел обновления прошивки передатчика:
После перехода в программу настройки передатчика нажмите Firmware Flasher в левой панели меню, чтобы открыть интерфейс обновления прошивки передатчика.

Обновление прошивки пульта (Radio Transmitter)

  1. Найдите прошивку, подходящую для вашего передатчика, по ссылке из раздела «Firmware Download Address» и скачайте её на компьютер.
  2. Убедитесь, что передатчик выключен. Зажмите кнопку Setup и кратко нажмите кнопку Power. Передатчик издаст звук «До-ре-ми», индикатор загорится синим постоянным светом — устройство готово к прошивке.
  3. Отпустите кнопку Setup, подключите USB к компьютеру. В правом верхнем углу будет обнаружен Handset. Оставьте скорость по умолчанию 115200 и нажмите Connect.
  4. Нажмите Load Firmware [Local] в правом нижнем углу, выберите скачанный файл прошивки, затем нажмите Flash Firmware.
  5. Дождитесь завершения индикатора прогресса. Появление надписи Successful означает успешную прошивку.
  6. Отключите USB-кабель или кратко нажмите кнопку Power, чтобы выключить передатчик.

Конфигуратор полётного контроллера (Flight Controller)

Настройка функций

Модуль системных настроек

  • Настройки языка и интерфейса: поддерживается выбор двух языков — китайский и английский. Пользователь может установить язык интерфейса BETAFPV Configurator в соответствии со своими привычками, чтобы повысить удобство и комфорт работы. Дополнительно доступны персональные настройки компоновки интерфейса и цветовой темы BETAFPV Configurator для соответствия эстетическим и практическим предпочтениям разных пользователей. Например, можно выбрать светлую или тёмную тему.
  • Настройки связи (Communication Settings): используются для конфигурирования параметров связи между BETAFPV Configurator и устройством дрона: номер последовательного порта, скорость передачи (baud rate), протокол связи и т. п. Это обеспечивает установление стабильного и надёжного соединения между BETAFPV Configurator и дроном, позволяя корректно передавать и обмениваться данными. Правильные параметры соединения критически важны для эффективного подключения конфигуратора к дрону.

Модуль конфигурации устройства

  • Информационная панель: поддерживает просмотр в реальном времени текущего состояния полёта, версии прошивки, модели и текущего напряжения дрона. Также позволяет калибровать различные датчики на дроне, такие как акселерометры, гироскопы, магнитометры и т. д. Точные данные датчиков критически важны для расчёта пространственного положения и стабильного управления полётом. Калибровка устраняет отклонения и погрешности датчиков, повышая точность и надёжность управления. Например, калибровка гироскопа обеспечивает более точную стабилизацию полёта.
  • Просмотр каналов (Channel View): после привязки приёмника можно видеть состояние работы каждого канала пульта дистанционного управления. Это позволяет контролировать ввод с передатчика и убедиться, что все каналы функционируют корректно.
  • Регулировка параметров полётного контроллера: можно выполнять тонкую настройку параметров полётного контроллера дрона — контроллера PID, Rates, холостых оборотов моторов и др. Параметры PID критичны для стабильности и управляемости. В BETAFPV Configurator пользователь может подстраивать коэффициенты пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих под конкретную модель, условия полёта и личные привычки управления, чтобы добиться оптимальных характеристик. Например, в ветреную погоду может потребоваться корректировка PID для поддержания стабильного полёта.

Модуль мониторинга данных

  • Отображение данных в реальном времени: при подключении полётного контроллера к BETAFPV Configurator можно в реальном времени отображать данные датчиков дрона. Если у полётного контроллера есть соответствующие датчики, их показания будут выводиться онлайн. К типичным датчикам относятся акселерометры, гироскопы, магнитометры, барометры и др. Пользователь может отслеживать состояние датчиков через наглядный интерфейс или панель данных, что помогает своевременно обнаруживать аномалии и вносить корректировки. Например, резкие «пики» на графике акселерометра могут указывать на проблемы в движении дрона.

Модуль управления прошивками

  • Обновление прошивки: пользователи могут удобно обновить прошивку устройства дрона до последней версии через BETAFPV Configurator, чтобы получить лучшую производительность, стабильность и безопасность, а также новые функции и улучшения. Поддержание прошивки в актуальном состоянии важно для оптимальной работы дрона.

Обновление прошивки (Firmware Upgrade)

Подключение

  • Подключите полётный контроллер через переходную плату Type-C → SH1.0, предоставленную BETAFPV.
  • Скачивание драйверов не требуется.

Шаги обновления прошивки

  1. Получите нужную прошивку на официальном сайте BETAFPV или у службы поддержки и скачайте её на компьютер.
  2. Выключите квадрокоптер и удерживайте кнопку на нижней стороне полётного контроллера.
  3. Подайте питание (через аккумулятор или USB). Если всё сделано правильно, нижний светодиод полётного контроллера будет гореть белым постоянно — это означает режим прошивки.
  4. Отпустите кнопку на нижней стороне полётного контроллера и подключите контроллер к компьютеру кабелем USB.
  5. В правом верхнем углу BETAFPV Configurator отобразятся распознанные COM-порт и скорость (по умолчанию 115200). Нажмите кнопку Connect. Если кнопка стала красной и показывает Update Firmware, соединение установлено. (Если устройство не определяется как COM-порт, проверьте установку драйверов. Подробности подключения: инструкция на GitHub.)
  6. Нажмите Load Firmware [Local] в правом нижнем углу, выберите скачанный файл прошивки, затем нажмите кнопку Flash XX.
  7. После успешной прошивки появится сообщение Flash Finished.

FAQ

BETAFPV Configurator не видит передатчик (Radio Transmitter)?

  1. Проблема: передатчик включён.

    Решение: убедитесь, что передатчик выключен.

  2. Проблема: USB-кабель не передаёт данные.

    Решение: проверьте, что кабель поддерживает передачу данных (а не только зарядку).

  3. Проблема: некорректный/отсутствующий USB-драйвер.

    Решение: установите подходящий USB-драйвер для вашего устройства/ОС.

  4. Проблема (Linux): не выданы права для USB-CDC и USB-HID.

    Решение: следуйте инструкции установки для Linux и включите соответствующие разрешения (группы/udev-правила).

В Linux при подключении передатчика базовый модуль настроек отображается не полностью?

  1. Проблема: при подключении LiteRadio 2 SE V2 ELRS3 или LiteRadio 3 ELRS3 к BETAFPV Configurator под Linux наблюдается нестабильная работа, часть блока Basic Configuration не отображается.

    Решение: отсоедините и заново подключите USB-кабель (иногда требуется повторить 20 раз и более), либо используйте версию BETAFPV Configurator для другой операционной системы.

В macOS после запуска программы не загружается приветственный экран?

  1. Проблема: выбран .dmg, не соответствующий архитектуре CPU.

    Решение: проверьте, что архитектура процессора совпадает с пакетом установки .dmg (arm64 или x64) и установите корректную версию.

Почему при подключении комплекта Aquila16 в протоколе приёмника отображается FrSky D8?

  1. Ответ: это нормально — можно пользоваться без опасений. Приёмник Aquila16 работает по протоколу ELRS 2.4 ГГц. Во время компиляции прошивки обнаружили некорректное отображение названия ELRS, поэтому временно показывается FrSky D8. На работу дрона это не влияет; в дальнейшем отображение будет исправлено.

Источник: BetaFPV - https://betafpv.com/
Перевод выполнен с англоязычной инструкции с официального сайта. Ссылка на оригинальную инструкцию: BETAFPV Configurator User Manual