Matek H743-WLITE — многофункциональный полетный контроллер на базе мощного микроконтроллера STM32H743VIH6 с частотой 480 МГц, предназначенный прежде всего для самолетов, БПЛА и других проектов, требующих большого количества периферии и интерфейсов.
Контроллер оснащен гироскопом ICM42688-P, барометром DPS310, аналоговым OSD AT7456E и слотом MicroSD для записи Blackbox. Для подключения внешнего оборудования предусмотрены 7 UART, 2 I2C, CAN, 6 ADC и 13 PWM-выходов, включая LED.
Особое внимание в H743-WLITE уделено питанию периферии. На плате предусмотрены отдельные линии BEC для бортовой электроники, видеосистемы и мощных сервоприводов. Vx BEC способен выдавать до 8 А продолжительно и до 10 А максимально, а его напряжение можно установить на 5, 6 или 7,2 В.
Плата рассчитана на питание от 2–6S LiPo и имеет встроенный датчик тока с диапазоном измерения до 220 А.
H743-WLITE поддерживает INAV и ArduPilot, поэтому хорошо подходит для самолетов, автономных БПЛА и других аппаратов с GPS, сервоприводами, датчиком воздушной скорости, компасом и дополнительной периферией.
Особенности
- Мощный MCU STM32H743VIH6 480 МГц
- 512 КБ RAM и 2 МБ Flash
- Гироскоп ICM42688-P
- Барометр DPS310
- Аналоговый OSD AT7456E
- Слот MicroSD для Blackbox
- 7 UART
- 2 I2C
- 1 CAN
- 13 PWM-выходов (12 + LED)
- 6 аналоговых ADC-входов
- Поддержка аналогового датчика воздушной скорости
- Два входа для камер с переключением
- Управляемое питание VTX
- Датчик тока до 220 А
- Питание 2–6S LiPo
- Несколько встроенных BEC
- Мощный BEC для сервоприводов до 10 А
- Поддержка INAV
- Поддержка ArduPilot / ArduPlane
- Внешний адаптер USB Type-C и пассивного буззера
- Монтажные отверстия 25×25 мм
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Matek |
| Модель | H743-WLITE |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| Частота MCU | 480 МГц |
| RAM | 512 КБ |
| Flash | 2 МБ |
| IMU / гироскоп | ICM42688-P |
| Барометр | DPS310, I2C2 |
| OSD | AT7456E |
| Blackbox | MicroSD, SDIO |
| UART | 7 (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) |
| Инверсия UART | Встроенная |
| I2C | 2 |
| CAN | 1 |
| PWM | 13 (12 + LED) |
| ADC | 6 |
| Питание | 6,8–30 В / 2–6S LiPo |
| Датчик тока | до 220 А |
| Монтажные отверстия | 25×25 мм, Ø2 мм |
| Размер | 44×29×14,5 мм |
| Вес | 22 г с USB/Buzzer адаптером |
Интерфейсы и ADC
H743-WLITE предоставляет большое количество интерфейсов для подключения периферии:
- 7 UART — UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7 и UART8;
- 2 I2C;
- 1 CAN;
- 13 PWM — 12 основных выходов + LED;
- 6 ADC — VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2 и CU2.
Также предусмотрено два входа для аналоговых камер с возможностью переключения.
Встроенные BEC
Контроллер имеет несколько отдельных линий питания для различного оборудования.
5 В BEC
Предназначен для полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, буззера, светодиодной ленты, GPS и датчика воздушной скорости.
- Постоянный ток — 2 А
- Максимальный — 3 А
9/12 В BEC
Предназначен для VTX, камеры, подвеса и другого оборудования.
- По умолчанию — 9 В
- Возможность переключения на 12 В перемычкой
- Постоянный ток — 2 А
- Максимальный — 3 А
Для стабильной работы входное напряжение должно быть минимум на 1 В выше выбранного выходного.
Vx BEC для сервоприводов
Отдельная мощная линия питания для сервоприводов.
- По умолчанию — 5 В
- Перемычками можно выбрать 6 В или 7,2 В
- Постоянный ток — 8 А
- Максимальный — 10 А
3,3 В
Линейный стабилизатор для барометра, компаса и другой внешней периферии 3,3 В.
- Максимальный постоянный ток — 200 мА
PDB и контроль питания
H743-WLITE имеет встроенную систему распределения и контроля питания:
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Входное напряжение | 6,8–30 В / 2–6S |
| Площадка питания ESC | 1 |
| Диапазон датчика тока | 220 А |
| Допустимый ток шунта | 90 А продолжительно / 220 А пик |
| Делитель VBAT | 1K:20K |
| Делитель VB2 | 1K:20K |
| Делитель AirSpeed | 20K:20K |
Для подавления помех от ESC производитель рекомендует использовать Low ESR электролитический конденсатор, если в регуляторах недостаточно собственной емкости.
Поддержка INAV
Для H743-WLITE используется прошивка:
INAV Target: MATEKH743
Для корректного измерения параметров питания:
current_meter_scale = 150
vbat_scale = 2100
Начиная с INAV 5.0, прошивку можно загружать непосредственно через INAV Configurator.
Поддержка ArduPilot
Для ArduPilot также используется:
MATEKH743
Рекомендуемые параметры датчиков питания:
BATT_AMP_PERVLT = 66.7
BATT_VOLT_MULT = 21
Поддержка платы заявлена начиная с ArduPlane 4.2.
H743-WLITE и F765-WSE
H743-WLITE во многом основан на архитектуре Matek F765-WSE. Основные различия:
| H743-WLITE | F765-WSE |
|---|---|
| STM32H743VIH6 | STM32F765VIH6 |
| RX4 / TX4 | RX5 |
Остальные основные компоненты и компоновка плат идентичны.
Комплектация
- Полетный контроллер Matek H743-WLITE — 1 шт.
- USB Type-C / Passive Buzzer Extender — 1 шт.
- Кабель JST-SH-6P ↔ JST-SH-6P 20 см — 1 шт.
- Кабель JST-GH-4P ↔ JST-GH-4P 20 см для CAN/I2C — 2 шт.
- Конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ — 1 шт.
- Контакты Dupont 2,54 мм
Плата поставляется с неприпаянными контактами.
FAQ
Для чего предназначен Matek H743-WLITE?
В первую очередь для самолетов, БПЛА и сложных FPV-проектов, где требуется много UART, PWM-выходов, сервоприводов и внешних датчиков.
Поддерживает ли H743-WLITE INAV?
Да. Используется target MATEKH743.
Поддерживает ли ArduPilot?
Да. Плата поддерживается ArduPilot/ArduPlane.
Можно ли подключить датчик воздушной скорости?
Да. На плате предусмотрен отдельный Analog AirSpeed ADC, а также I2C для совместимых цифровых датчиков.
Есть ли CAN?
Да, предусмотрен 1 интерфейс CAN.
Сколько UART?
7 UART со встроенной инверсией.
Можно ли подключить много сервоприводов?
Да. Контроллер имеет 12 основных PWM-выходов, а отдельный Vx BEC рассчитан на питание сервоприводов с током до 8 А продолжительно / 10 А максимально.
Какое питание поддерживается?
2–6S LiPo, 6,8–30 В.
Есть ли Blackbox?
Да. Для записи логов предусмотрен слот MicroSD с интерфейсом SDIO.
Есть ли USB Type-C?
Да. USB Type-C расположен на комплектном внешнем адаптере USB/Buzzer.
