Matek H743-SLIM V4 — профессиональный полётный контроллер формата 30,5 × 30,5 мм, построенный на базе производительного микроконтроллера STM32H743 с тактовой частотой 480 МГц. Контроллер ориентирован как на современные FPV-дроны, так и на самолёты, VTOL и другие проекты, работающие под управлением Betaflight, INAV или ArduPilot.
Одной из главных особенностей платы является наличие двух гироскопов ICM42688P, что повышает стабильность работы и позволяет использовать резервирование датчиков. Также установлен барометр DPS368, предусмотрен слот для карт памяти MicroSD под Blackbox, семь UART-портов, два интерфейса I²C, CAN-шина и тринадцать PWM-выходов.
Контроллер поддерживает две камеры с возможностью переключения между ними, имеет отдельный фильтрованный выход питания для видеопередатчика и камеры, а также поддерживает вывод OSD DJI через любой свободный UART.
Преимущества
- мощный процессор STM32H743 480 МГц;
- два гироскопа ICM42688P;
- барометр DPS368;
- слот MicroSD для Blackbox;
- 7 UART с аппаратной инверсией;
- 13 PWM-выходов;
- два интерфейса I²C;
- CAN-шина;
- поддержка двух камер;
- переключаемое питание камеры/VTX;
- поддержка Betaflight, INAV и ArduPilot;
- разъём USB Type-C;
- защита питания TVS.
Характеристики
Процессор
- Производитель: Matek Systems;
- Модель: H743-SLIM V4;
- MCU: STM32H743VIH6;
- Частота: 480 МГц;
- RAM: 1 МБ;
- Flash-память: 2 МБ.
Датчики
- Гироскопы: 2 × ICM42688P;
- Барометр: DPS368.
Интерфейсы
- 7 UART (UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8);
- 2 × I²C;
- 1 × CAN;
- SPI3;
- USB Type-C;
- MicroSD для Blackbox;
- Dual Camera Input;
- DJI OSD через любой свободный UART.
PWM
- 13 PWM-выходов (включая LED).
Аналоговые входы
- VBAT;
- Current;
- RSSI;
- Analog AirSpeed;
- VBat2;
- Cur2.
Питание
- Входное напряжение: 6–36 В (2–8S LiPo);
- TVS-защита питания;
- BEC: 5 В, 2,5 А (до 3 А);
- LDO 3,3 В — до 200 мА;
- Фильтрованный выход VBAT для камеры/VTX — до 2 А;
- Поддержка измерения напряжения до 69 В через VBat2;
- Встроенный датчик тока: отсутствует.
Дополнительно
- Переключаемое питание камеры/VTX (5 В или VBAT);
- Светодиодная индикация состояния;
- Разъём JST-SH 8-pin;
- Разъём JST-GH CAN.
Поддерживаемые прошивки
- Betaflight (MATEKH743);
- INAV (MATEKH743);
- ArduPilot (MATEKH743).
Размеры
- Монтажные отверстия: 30,5 × 30,5 мм;
- Диаметр отверстий: 4 мм (с переходными втулками до 3 мм);
- Размер платы: 36 × 36 × 5 мм;
- Вес: 7 г.
Комплектация
- Полётный контроллер Matek H743-SLIM V4 — 1 шт.;
- Силиконовые втулки M4 → M3 — 6 шт.;
- Кабель JST-SH1.0 8-pin (5 см) — 1 шт.;
- Разъёмы JST-SH1.0 8-pin — 2 шт.;
- Кабель JST-GH 4-pin ↔ JST-GH 4-pin для CAN (20 см) — 1 шт.
