Matek F405-WTE Flight Controller
Полётный контроллер F405-WTE разработан для крыльев и коптеров, поддерживает прошивки ArduPilot и INAV, оснащён встроенным ExpressLRS 2.4 ГГц приёмником, Wi-Fi телеметрией (MAVLink), барометром, OSD, большим количеством UART-портов и мощными BEC для периферии и сервоприводов.
Основные характеристики
Процессор и датчики
- MCU: STM32F405RGT6, 168МГц, 1МБ Flash
- IMU: ICM42688-P (гиров/акселерометр)
- Барометр: SPL06-001
- OSD: AT7456E
- Blackbox: слот под microSD карту
Связь и приёмники
- ESP Wi-Fi телеметрия: MAVLink, мощность 14 dBm
- Встроенный приёмник ExpressLRS 2.4ГГц: протокол CRSF, телеметрия 12 dBm
Интерфейсы
- 6 × UART
- 1 × SoftSerial_Tx (только в INAV)
- 12 × PWM выходов
- 1 × I2C
- 4 × ADC (VBAT, Ток, RSSI, Airspeed)
- Разъём USB Type-C (через удлинитель)
Функции
- Переключение двух камер
- Переключение питания VTX 9В/12В
- Поддержка GPS, светодиодных лент WS2812, буззера
Поддерживаемая прошивка
- ArduPilot: MatekF405-TE
- INAV: MATEKF405TE_SD (не отображается в INAV Configurator 4.x)
PDB (Power Distribution Board)
Входное напряжение: 6.8 ~ 30В (2–6S LiPo)
- Питание для ESC: 1 × силовые площадки
- Делитель напряжения: 1K:20K (Scale 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
- Датчик тока: 220A, 3.3V ADC (Scale 150 в INAV, 66.7 A/V в ArduPilot)
- Резистор тока: 90A постоянный, 220A пик
BEC (стабилизированные выходы)
- 5В выход
- Для: FC, приёмника, OSD, камеры, GPS, LED, буззера
- Ток: 2A постоянный, 3A макс.
- 9В / 12В выход (выбор джампером)
- Для: VTX, камеры, подвеса
- Ток: 2A постоянный, 3A макс.
- Условие: входное напряжение > выходное +1В
- Vx (сервоприводы)
- Настройка: 5В (по умолчанию) / 6В / 7.2В (джампер)
- Ток: 8A постоянный, 10A макс.
- Условие: входное напряжение > Vx +1В
- 3.3В выход
- Для: барометра, компаса, датчиков
- Ток: 200мА
Физические параметры
- Крепление: 25 × 25 мм, отверстия Ø2 мм
- Размеры: 44 × 29 × 12.7 мм
- Вес: 22 г (с USB/буззер адаптером)
Комплектация
- 1 × F405-WTE Flight Controller
- 1 × USB Type-C / Beep удлинитель (с пассивным буззером) + кабель JST-SH-6P 20 см
- 2 × антенны IPEX-MHF1 2.4ГГц
- 1 × конденсатор Rubycon ZLH 35V 470µF
- Dupont 2.54 пины (плата поставляется без пайки)