GEPRC TAKER H743 MINI — компактный производительный полётный контроллер для FPV-дронов, построенный на мощном микроконтроллере STM32H743. При размере платы всего 31×31 мм контроллер получил гироскоп ICM42688-P, 7 UART, встроенный Bluetooth, Blackbox на 16 МБ, барометр и два мощных BEC.
Монтажный формат 20×20 мм делает TAKER H743 MINI подходящим для компактных сборок, при этом поддержка питания 3–8S LiPo позволяет использовать его и в производительных высоковольтных FPV-системах.
Процессор STM32H743
В основе контроллера используется STM32H743 — производительный MCU семейства H7 с большим запасом вычислительной мощности для работы Betaflight и обработки данных с датчиков.
В качестве IMU установлен гироскоп ICM42688-P.
7 UART и встроенный Bluetooth
Контроллер располагает 7 UART, что даёт хороший запас интерфейсов для подключения дополнительного оборудования: приёмника управления, GPS, цифровой видеосистемы и других периферийных устройств.
UART8 зарезервирован для встроенного Bluetooth.
Bluetooth позволяет упростить беспроводное подключение и настройку контроллера без необходимости каждый раз подключать USB-кабель.
Подключение DJI Plug & Play
Для цифровой видеосистемы предусмотрен отдельный разъём DJI Plug & Play, упрощающий подключение совместимого Air Unit к полётному контроллеру.
Для аналоговых FPV-систем также предусмотрен аппаратный AT7456E OSD для вывода телеметрии Betaflight поверх изображения.
Два BEC
На плате предусмотрены две линии стабилизированного питания:
- 5 В / 3 А
- 12 В / 2,5 А
Это позволяет запитывать различную периферию непосредственно от FC без установки дополнительных внешних преобразователей питания.
Встроенный LC-фильтр
В схему питания интегрирован LC-фильтр, предназначенный для подавления электрических помех от силовой части дрона и обеспечения более чистого питания чувствительной электроники.
Blackbox и барометр
Для записи полётных логов предусмотрена встроенная память Blackbox объёмом 16 МБ. Она пригодится для анализа поведения дрона, настройки фильтров и PID.
Также на плате установлен барометр.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | GEPRC |
| Модель | TAKER H743 MINI |
| Тип | Полётный контроллер (FC) |
| MCU | STM32H743 |
| IMU / гироскоп | ICM42688-P |
| Входное напряжение | 3–8S LiPo |
| UART | 7 |
| Bluetooth | Есть |
| UART8 | Зарезервирован для Bluetooth |
| Blackbox | 16 МБ, встроенная память |
| Барометр | Есть |
| OSD | AT7456E, Betaflight OSD |
| BEC 5 В | 5 В / 3 А |
| BEC 12 В | 12 В / 2,5 А |
| DJI Air Unit | Plug & Play |
| USB | Type-C |
| Фильтрация питания | Встроенный LC-фильтр |
| Размер платы | 31×31 мм |
| Монтажные отверстия | 20×20 мм |
| Вес | 6,1 г |
| Firmware Target | GEPRC TAKER H743 MINI |
FAQ
Какой процессор установлен в GEPRC TAKER H743 MINI?
Полётный контроллер построен на STM32H743.
Какой гироскоп используется?
Установлен ICM42688-P.
Поддерживает ли контроллер 8S?
Да. Диапазон входного питания составляет 3–8S LiPo.
Есть ли Bluetooth?
Да, Bluetooth встроен в контроллер. Для него зарезервирован UART8.
Сколько UART доступно?
В спецификации GEPRC указано 7 UART, при этом UART8 используется для Bluetooth.
Есть ли Blackbox?
Да. На плате установлено 16 МБ встроенной памяти для Blackbox.
Можно ли подключить DJI Air Unit?
Да. Для цифровой видеосистемы предусмотрено подключение DJI Plug & Play.
Есть ли питание 12 В для видеосистемы?
Контроллер имеет отдельный BEC 12 В / 2,5 А, а также BEC 5 В / 3 А.
Какой монтажный размер?
Стандарт 20×20 мм.