GEPRC TAKER H743 MINI 32Bit 60A Stack — производительный компактный стек для FPV-дронов, состоящий из полётного контроллера TAKER H743 MINI и четырёхканального регулятора TAKER H60 MINI 60A с 32-битной прошивкой AM32.
Стек рассчитан на питание 3–8S LiPo и выполнен в монтажном формате 20×20 мм. Несмотря на компактные размеры, система получила мощный процессор STM32H743, гироскоп ICM42688-P, 7 UART, Bluetooth, Blackbox 16 МБ, два независимых BEC и ESC с продолжительным током 60 А на канал.
STM32H743 и ICM42688-P
Полётный контроллер построен на STM32H743VIH6 Cortex-M7 и оснащён гироскопом ICM42688-P.
Для повышения стабильности работы датчика предусмотрены LDO с высоким PSRR и поддержка внешнего тактового сигнала гироскопа. Такая архитектура направлена на снижение влияния помех питания и получение стабильных данных IMU.
TAKER H60 MINI 60A с AM32
Вторая часть стека — TAKER H60 MINI 4IN1 ESC, рассчитанный на 60 А продолжительного тока на канал и кратковременную нагрузку до 65 А в течение 5 секунд.
ESC работает на 32-битной прошивке AM32 GEPRC 4IN1 F421 и поддерживает:
- DShot150;
- DShot300;
- DShot600.
В силовой части используются высокопроизводительные MOSFET, а встроенная TVS-защита предназначена для подавления опасных импульсных выбросов напряжения.
Поддержка 3–8S
И полётный контроллер, и ESC рассчитаны на аккумуляторы 3–8S LiPo. Это позволяет использовать один стек в широком диапазоне FPV-сборок, включая мощные системы на 6S и 8S.
В комплект также входит внешний конденсатор 50 В 1000 мкФ.
До 8 моторов — поддержка X8
TAKER H743 MINI имеет 8 выходов управления моторами, благодаря чему полётный контроллер может использоваться не только в обычных квадрокоптерах, но и в конфигурациях X8.
Важно: входящий в комплект TAKER H60 MINI является 4-в-1 ESC. Для непосредственного управления восемью моторами потребуется соответствующая дополнительная силовая часть.
Bluetooth и 7 UART
Полётный контроллер поддерживает Bluetooth для беспроводной настройки. Для Bluetooth зарезервирован UART8.
Всего заявлено 7 UART, что обеспечивает хороший запас интерфейсов для приёмника, GPS, видеосистемы и дополнительной периферии.
DJI Plug & Play
Для цифровых видеосистем предусмотрен отдельный разъём DJI Air Unit Plug & Play. В комплект уже входит соответствующий кабель SH1.0-6P.
Для аналоговых видеосистем контроллер оснащён аппаратным OSD на чипе AT7456E.
Два независимых BEC
На FC предусмотрены две независимые линии стабилизированного питания:
- 5 В / 3 А;
- 12 В / 2,5 А.
Дополнительно используется интегрированный LC-фильтр питания.
Blackbox и барометр
Встроенная память 16 МБ позволяет записывать Blackbox-логи без установки карты памяти.
Также на полётном контроллере присутствует барометр.
Характеристики полётного контроллера
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | TAKER H743 MINI |
| MCU | STM32H743 |
| IMU | ICM42688-P |
| Питание | 3–8S LiPo |
| Blackbox | 16 МБ |
| Bluetooth | Есть |
| UART | 7 |
| Выходы моторов | 8, поддержка X8 |
| Барометр | Есть |
| OSD | AT7456E |
| BEC | 5 В / 3 А + 12 В / 2,5 А |
| DJI Air Unit | Plug & Play |
| USB | Type-C |
| Фильтрация питания | Интегрированный LC-фильтр |
| Размер | 31×31 мм |
| Монтаж | 20×20 мм |
| Вес | 6,1 г |
Характеристики ESC
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | TAKER H60 MINI |
| Тип | 4-в-1 ESC |
| Разрядность | 32-bit |
| Прошивка | AM32 GEPRC 4IN1 F421 |
| Питание | 3–8S LiPo |
| Продолжительный ток | 60 А на канал |
| Пиковый ток | 65 А на канал, до 5 с |
| Протоколы | DShot150 / 300 / 600 |
| TVS-защита | Есть |
| Размер | 43×36 мм |
| Монтаж | 20×20 мм |
| Вес | 17 г с алюминиевым радиатором |
Комплектация
- 1 × GEPRC TAKER H743 MINI Flight Controller
- 1 × GEPRC TAKER H60 MINI 32-bit ESC
- 1 × конденсатор 50 В 1000 мкФ
- 1 × кабель DJI Air Unit SH1.0-6P
- 1 × кабель FC SH1.0-8P
- 1 × кабель FC → GPS/RX SH1.0-4P
- 1 × кабель питания XT60, 12AWG, 55 мм
- 10 × силиконовых демпферов M3
- 5 × винтов M3×22
- 6 × нейлоновых самоконтрящихся гаек M3
- 5 × шестигранных гаек M3
FAQ
Что входит в GEPRC TAKER H743 MINI 60A Stack?
Основные компоненты — полётный контроллер TAKER H743 MINI и 4-в-1 ESC TAKER H60 MINI 60A, а также конденсатор, XT60-кабель, соединительные кабели и крепёж.
Какой процессор установлен?
Полётный контроллер использует STM32H743VIH6 Cortex-M7.
Какой гироскоп используется?
Установлен ICM42688-P.
Поддерживает ли стек 8S?
Да. FC и ESC рассчитаны на питание 3–8S LiPo.
На какой ток рассчитан ESC?
Продолжительный ток составляет 60 А на канал, пиковый — 65 А до 5 секунд.
Какая прошивка установлена на ESC?
Используется 32-битная прошивка AM32.
Можно ли подключить DJI Air Unit?
Да. На FC предусмотрен разъём DJI Plug & Play, а необходимый кабель входит в комплект.
Поддерживается ли X8?
Полётный контроллер имеет 8 моторных выходов и поддерживает конфигурацию X8. Однако комплектный ESC рассчитан на четыре мотора, поэтому для восьмимоторной силовой установки потребуется дополнительный ESC.
Какой монтажный размер?
FC и ESC используют монтаж 20×20 мм.