Matek H743-WING V3 — производительный полетный контроллер для самолётов, летающих крыльев и других fixed-wing платформ. Модель построена на базе мощного процессора STM32H743 и рассчитана на сложные проекты, где важны высокая вычислительная мощность, расширенные возможности подключения и стабильная работа с большим количеством периферии.
Контроллер оснащён двумя гироскопами — MPU6000 и ICM42605, что помогает повысить точность обработки полётных данных и надёжность работы. Также на борту установлены барометр Infineon DPS310, OSD-чип AT7456E и слот MicroSD для записи логов Blackbox.
Одной из ключевых особенностей H743-WING V3 является поддержка двух генераторов и двух камер. Плата имеет функцию переключения между двумя видеовходами, а также позволяет выбирать питание 5V / 9V / 12V для камеры и VTX. Это делает модель особенно удобной для продвинутых FPV Wing-сборок и платформ с дополнительным оборудованием.
Контроллер предлагает широкие возможности подключения: 7 UART-портов, 13 PWM-выходов, 2 I2C, 1 CAN, 6 ADC, а также выведенный SPI3 breakout. Благодаря этому H743-WING V3 подходит для подключения GPS, приёмников, телеметрии, датчиков скорости, сервоприводов, камер, видеопередатчиков и другого оборудования.
Плата оснащена встроенной системой распределения питания и несколькими BEC:
- 5V BEC для полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, буззера, LED, GPS и AirSpeed
- 9V / 12V BEC для VTX, камеры, гимбала и другой периферии
- Vx BEC для сервоприводов с выбором 5V / 6V / 7.2V
- 3.3V линейный стабилизатор
Контроллер поддерживает ArduPilot и INAV, что делает его универсальным решением как для классических fixed-wing платформ, так и для более сложных проектов с расширенной автоматикой.
Особенности:
- мощный процессор STM32H743VIT6, 480MHz
- два гироскопа: MPU6000 + ICM42605
- поддержка двух генераторов и двух камер
- переключение между двумя видеовходами
- питание камеры / VTX: 5V / 9V / 12V
- слот MicroSD для Blackbox
- 7 UART-портов
- 13 PWM-выходов
- 2 I2C
- 1 CAN
- встроенный барометр DPS310
- встроенный OSD AT7456E
- высокоточный датчик тока
- поддержка ArduPilot и INAV
Характеристики FC:
- модель: H743-WING V3
- MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
- IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
- барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: слот MicroSD (SDIO)
- UART: 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8, со встроенной инверсией
- PWM-выходы: 13
- I2C: 2
- CAN: 1
- ADC: 6 (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
- индикаторы: 3 LED
- SPI3 breakout: есть
- USB/Beep Extender: Type-C (USB 2.0)
- переключение видеовходов: 2 камеры
- переключение питания камеры / VTX: 5V / 9V / 12V
- датчик тока: 90A continuous, 220A peak
- делитель напряжения батареи: 1K:10K
- делитель напряжения VB2: 1K:20K
- делитель AirSpeed: 20K:20K
- потребление: 160mA@5V
Прошивки:
- ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
- INAV: MATEKH743
Характеристики PDB:
- входное напряжение: 8~36V (3~8S LiPo) с TVS-защитой
- площадки питания ESC: 2
- датчик тока: 220A, 3.3V ADC
- шунт: 90A continuous, 220A peak
Характеристики BEC 5V:
- назначение: FC, приёмник, OSD, камера, буззер, 2812 LED Strip, GPS, AirSpeed
- выходное напряжение: 5.15 ± 0.1V DC
- постоянный ток: 2A
- пиковый ток: 3A
Характеристики BEC 9V / 12V:
- назначение: видеопередатчик, камера, гимбал и другое оборудование
- постоянный ток: 2A
- пиковый ток: 3A
- режим 12V включается перемычкой
Характеристики BEC Vx:
- назначение: сервоприводы
- напряжение: 5V по умолчанию, 6V или 7.2V через перемычку
- постоянный ток: 8A
- пиковый ток: 10A
Характеристики BEC 3.3V:
- тип: Linear Regulator
- постоянный ток: 200mA
Физические параметры:
- монтаж: 30.5 × 30.5 мм
- отверстия: Φ4 мм, с демпферами Φ3 мм
- размеры: 54 × 36 × 13 мм
- вес: 30 г вместе с USB-extender
Комплектация:
- полетный контроллер H743-WING V3 — 1 шт.
- модуль USB(Type-C) / Beep Extender с пассивным буззером — 1 шт.
- кабель 20 см JST-SH-6P to JST-SH-6P для USB-extender — 1 шт.
- кабели 20 см JST-GH-4P to JST-GH-4P для CAN и I2C — 2 шт.
- конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF — 1 шт.
- контакты Dupont 2.54
- плата поставляется без припаянных пинов
