MATEK H743-SLIM V3 — компактный и производительный полетный контроллер для FPV-дронов, RC самолётов и других моделей, где важны высокая вычислительная мощность, широкий набор интерфейсов и поддержка современных прошивок. Модель построена на базе процессора STM32H743VIH6 и подходит для сложных сборок с большим количеством подключаемой периферии.
Контроллер оснащён двумя гироскопами MPU6000 и ICM20602, что обеспечивает точную обработку полётных данных и стабильную работу системы. Также на борту установлены барометр Infineon DPS310, OSD-чип AT7456E и слот MicroSD для записи логов Blackbox.
MATEK H743-SLIM V3 предлагает широкие возможности подключения: 7 UART-портов, 13 PWM-выходов, 2 I2C, 1 CAN, 6 ADC, а также выведенный SPI3 breakout. Это позволяет подключать приёмники, GPS, телеметрию, датчики, сервоприводы, камеры, видеопередатчики и другое оборудование.
Одной из особенностей платы является переключение между двумя видеовходами, а также переключаемое питание 5V / Vbat с фильтрацией и функцией включения/выключения. Поддерживается DJI FPV OSD через любой свободный UART, что делает контроллер удобным для цифровых FPV-сборок.
Плата поддерживает входное напряжение 6–36V (2–8S LiPo) и оснащена встроенным BEC 5V 2A и LDO 3.3V до 200mA. При этом важно учитывать, что встроенного датчика тока нет, хотя доступны входы ADC для внешних измерений. Контакт Vbat2 поддерживает напряжение до 69V через делитель 1K:20K.
Контроллер поддерживает ArduPilot, Betaflight и INAV. Благодаря компактному формату и высокой производительности, MATEK H743-SLIM V3 подойдёт как для FPV-дронов, так и для RC самолётов и крыльев.
Особенности:
- мощный процессор STM32H743VIH6, 480MHz
- два гироскопа: MPU6000 + ICM20602
- встроенный барометр DPS310
- OSD-чип AT7456E
- слот MicroSD для Blackbox
- 7 UART-портов
- 13 PWM-выходов
- 2 I2C
- 1 CAN
- переключение между двумя видеовходами
- переключаемое питание 5V / Vbat с фильтрацией
- поддержка DJI FPV OSD через свободный UART
- поддержка ArduPilot, Betaflight и INAV
- компактный формат Slim
Характеристики:
- модель: MATEK H743-SLIM V3
- MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
- IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)
- барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: Micro-SD card socket (SDIO)
- UART: 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8, со встроенной инверсией
- PWM-выходы: 13
- I2C: 2
- CAN: 1
- ADC: 6 (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
- индикаторы: 3 LED
- SPI3 breakout: есть
- USB: Type-C (USB 2.0)
- разъём JST-SH1.0 8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
- разъём JST-GH1.25 4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
- переключение камер: 2 видеовхода
- переключение питания: 5V / Vbat filtered power ON/OFF
- поддержка DJI FPV OSD: есть
- входное напряжение: 6~36V (2~8S LiPo)
- BEC: 5V 2A continuous, до 3A max
- LDO 3.3V: до 200mA
- встроенный датчик тока: нет
- Vbat2: до 69V, делитель 1K:20K
- потребление: 200mA@5V с Betaflight, 150mA@5V с ArduPilot
Прошивки:
- ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
- Betaflight: MATEKH743
- INAV: MATEKH743
Комплектация:
- модуль MATEK H743-SLIM V3 — 1 шт.
