Matek F405-WMO — компактный полетный контроллер с OSD для самолётов, летающих крыльев, VTOL-платформ и других fixed-wing моделей. Плата построена на базе процессора STM32F405RGT6 и подходит для сборок, где важны небольшой размер, широкий набор интерфейсов и поддержка популярных прошивок для самолётных платформ.
Контроллер оснащён гироскопом ICM42688-P, барометром SPL06-001, OSD-чипом AT7456E и слотом для Blackbox SD card. На борту предусмотрены 4 UART, 1 I2C, 2 ADC и до 10 PWM-выходов, что позволяет подключать приёмник, GPS, цифровой датчик воздушной скорости, камеру, видеопередатчик, сервоприводы и другую периферию.
Одной из особенностей Matek F405-WMO является поддержка двух видеовходов с переключением, а также наличие управляющих линий VBat ON/OFF и PIO2, которые можно использовать в INAV или ArduPilot для управления питанием и внешними устройствами. Поддерживается подключение CRSF, SBUS, GPS, компаса и HD FPV OSD-систем через свободные UART.
Плата работает от входного напряжения 5.4–30V DC (2–6S LiPo) и оснащена двумя стабилизаторами питания:
- 5V / 4V5 BEC до 2A
- Vx BEC для сервоприводов с напряжением 5V по умолчанию и возможностью переключения на 6V, с током до 4.5A постоянно и 7A пиково
Также на плате реализован встроенный датчик тока до 132A с длительной нагрузкой 90A, что удобно для мониторинга энергопотребления в полёте.
Matek F405-WMO поддерживает ArduPilot и INAV, поэтому подойдёт для FPV самолётов, крыльев и VTOL-сборок, где нужен компактный, функциональный и надёжный контроллер.
Особенности:
- процессор STM32F405RGT6
- гироскоп ICM42688-P
- барометр SPL06-001
- OSD-чип AT7456E
- слот для Blackbox SD card
- 4 UART, 1 I2C, 2 ADC
- до 10 PWM-выходов
- переключение между двумя видеовходами
- управление VBat ON/OFF и PIO2
- поддержка CRSF, SBUS, GPS, компаса и HD FPV OSD
- встроенный датчик тока
- поддержка INAV и ArduPilot
Характеристики:
- модель: Matek F405-WMO
- MCU: STM32F405RGT6
- IMU: ICM42688-P
- барометр: SPL06-001
- OSD: AT7456E
- Blackbox: слот для SD-карты
- UART: 4
- I2C: 1
- ADC: 2 (VBat, Current)
- PWM-выходы: 10
- входное напряжение: 5.4–30V DC (2–6S LiPo)
- датчик тока: 132A, длительно 90A
- BEC 5V / 4V5: 2A
- BEC Vx: 4.5A continuous, 7A peak
- напряжение Vx: 5V по умолчанию, переключается на 6V
- размеры: 32 × 22 × 12.7 мм
- вес: 9 г
Прошивки:
- ArduPilot: MatekF405-TE
- INAV: MATEKF405TE_SD
