Happymodel CrazybeeG473 V1.0 — компактный полётный контроллер формата AIO 5-в-1, разработанный для лёгких 1S FPV-дронов с рамами около 65 мм. Плата объединяет полётный контроллер, четырёхканальный регулятор оборотов, приёмник ExpressLRS, аналоговый видеопередатчик и экранное меню Betaflight OSD.
Основой платы является производительный микроконтроллер STM32G473CEU6. В зависимости от партии контроллер может оснащаться гироскопом ICM42688P или LSM6DSV16X. Для записи полётных данных предусмотрена встроенная память Blackbox объёмом 16 МБ.
Встроенный последовательный приёмник ExpressLRS 2,4 ГГц совместим с передающими модулями ELRS версии 3.x и поддерживает обновление прошивки по Wi-Fi. В качестве антенны используется эмалированный медный провод длиной 31 мм.
Аналоговый видеопередатчик OpenVTX 5,8 ГГц поддерживает 48 каналов и регулируемую мощность PIT, 10, 25, 100 или 400 мВт. Управление настройками VTX осуществляется по протоколу SmartAudio 2.1.
Плата рассчитана только на питание от аккумуляторов 1S и оснащена встроенным ESC с продолжительным током до 5 А на канал и кратковременным током до 6 А. Контроллер используется, в частности, в обновлённом Happymodel Mobula6 2024 V3.
Что объединено на одной плате
- полётный контроллер на STM32G473;
- четырёхканальный ESC;
- последовательный приёмник ExpressLRS 2,4 ГГц;
- аналоговый видеопередатчик OpenVTX 5,8 ГГц;
- Betaflight OSD;
- датчики напряжения и тока;
- память Blackbox 16 МБ.
Характеристики полётного контроллера
- Производитель: Happymodel
- Модель: CrazybeeG473 V1.0
- Тип: AIO 5-в-1
- Микроконтроллер: STM32G473CEU6
- Гироскоп:
- ICM42688P;
- LSM6DSV16X — в новых партиях
- Память Blackbox: 16 МБ
- Датчики: напряжение и ток
- BEC: 5 В, до 2 А
- UART:
- UART1;
- UART2;
- UART3 — приёмник;
- UART4 — видеопередатчик
- OSD: AT7456E
- Целевая прошивка FC: CRAZYBEEG473
- USB-разъём: SH1.0-4Pin
- Разъём аккумулятора: A30
- Монтажные отверстия: 25,5 × 25,5 мм
- Диаметр отверстий: 5 мм
- Вес: 3,8 г без кабеля питания и антенны VTX
Характеристики ESC
- Питание: только 1S
- Продолжительный ток: 5 А на канал
- Пиковый ток: 6 А
- Прошивка ESC: Bluejay V0.21
- Целевая прошивка: A_X_5_96KHz
- Протоколы: DShot300 и DShot600
Характеристики видеопередатчика
- Тип: аналоговый OpenVTX
- Диапазон: 5,8 ГГц
- Количество каналов: 48
- Raceband: 5658–5917 МГц
- Мощность:
- PIT;
- 10 мВт;
- 25 мВт;
- 100 мВт;
- 400 мВт
- Управление: SmartAudio 2.1
- Тип модуляции: FM
- Разъём антенны: IPEX1 / U.FL
- Рабочая температура: от −10 до +80 °C
- Обновление: через OpenVTX Configurator
Характеристики приёмника
- Тип: Serial ExpressLRS
- Частота: 2,4 ГГц
- Версия прошивки: ExpressLRS 3.0.1
- Совместимость: передающие модули ELRS 3.x
- Мощность телеметрии: менее 12 дБм
- Антенна: медный эмалированный провод длиной 31 мм
- Целевая прошивка: Happymodel EP1/EP2 2.4GHz RX
- Обновление прошивки: по Wi-Fi
Важная информация
Встроенный видеопередатчик работает только при подключённом аккумуляторе. При питании платы только через USB VTX может не запускаться.
По умолчанию также может быть активирован режим пониженной мощности VTX при снятом ARM. В таком состоянии мощность передатчика практически отсутствует. При необходимости параметр можно изменить в настройках Betaflight.
В новых партиях применяется гироскоп LSM6DSV16X. При самостоятельной сборке прошивки необходимо добавить пользовательское определение:
ACCGYRO_LSM6DSV16X
Производитель сообщает, что версия Betaflight 2025.12.1 исправляет проблему с Blackbox и содержит поддержку новой ревизии контроллера.
Совместимость
Плата подходит для:
- Happymodel Mobula6 2024 V3;
- 65-мм FPV whoop-дронов;
- лёгких самосборных моделей с питанием 1S;
- аналоговых FPV-систем;
- аппаратуры с ExpressLRS 2,4 ГГц.
Комплектация
- полётный контроллер Happymodel CrazybeeG473 V1.0 AIO 5-в-1 — 1 шт.
