*Площадки "ET" и "ER" используются для связи с ESP8285. Вы можете подключить "TX" FTDI-инструмента к площадке "ET" и "RX" FTDI-инструмента к площадке "ER" для обновления прошивки встроенного UART ELRS приемника. Перед этим необходимо коротко замкнуть площадки "+5V" и "E5".
Контроллер полета CrazyF411 ELRS оснащен интегрированным UART 2.4GHz ExpressLRS приемником и 20A Blheli_s ESC (предустановленная прошивка Bluejay), который поддерживает 2-4S. Увеличенные MOSFET могут выдерживать ток до 20A, что лучше всего подходит для дронов типа toothpick на 2-4S или для дальних полетов FPV. Благодаря тому, что приемник 2.4GHz ExpressLRS оснащен радиочипом SX1280 с высокой чувствительностью, высокой скоростью передачи пакетов и низкой задержкой, этот контроллер полета необходим всем пилотам, занимающимся гонками или фристайлом. Встроенный ELRS приемник использует UART для связи с MCU, аналогично Happymodel EP1, и его прошивка может быть обновлена через Betaflight с использованием pass-through или по Wi-Fi, что очень просто. Стандартная прошивка — ELRS V3.0.1. Этот контроллер полета может использоваться для Crux35 вместо контроллера ELRS X1.
***Благодарим нашего командного пилота "Jiggy" за предоставление инструкции по биндингу: Альтернативный метод биндинга для ELRS-RX на базе UART
Характеристики:
Контроллер полета:
MCU: STM32F411CEU6 (100 МГц, 512К FLASH)
Датчик: ICM42688P или BMI270 (управление по SPI)
Шаблон монтажа: 25.5×25.5 M2
Размер: 32×28×9 мм
Питание: 2-4S Lipo батарея
Встроенный 20A Blheli_s ESC (каждый)
Встроенный Betaflight OSD (управление по SPI)
Встроенный приемник UART ExpressLRS 2.4GHz
Встроенный BEC 5V 1.5A
Целевая прошивка контроллера: CRAZYBEEF4DX
Встроенный 4-в-1 ESC:
MCU обновлен до EFM8BB21
Питание: 2-4S LiPo/LiPo HV (7V/17V)
Ток: 20A постоянно, пиковый 25A (5 секунд)
Поддержка программирования через BLHeliSuite
Заводская прошивка: Bluejay 0.18.1
Целевая прошивка: F_H_40_48_v0.18.1
Стандартный протокол: DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600
Встроенный UART приемник ExpressLRS 2.4GHz:
Опции частоты передачи пакетов: 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
Частота: 2.4GHz
Разъем антенны: IPEX
Мощность телеметрии: <12dBm
Протокол приемника: CRSF
Стандартная прошивка: ExpressLRS V3.0.1
Целевая прошивка: HappyModel EP1/2 2400 RX
Настройки встроенного вольтметра и амперметра:
Масштаб вольтметра: 110
Масштаб амперметра: 470
Процедура биндинга:
- Подайте питание на контроллер полета, подключив USB, и дождитесь, пока зеленый светодиод на контроллере погаснет. Немедленно отключите питание и повторите эти действия. Когда контроллер будет включен в третий раз, зеленый светодиод начнет мигать дважды, что означает, что приемник перешел в режим биндинга.
- Убедитесь, что прошивка вашего модуля ExpressLRS TX версии v3.x.x. Затем перейдите в меню "TOOLS" на вашем радиопередатчике и выберите [Bind] для подключения к встроенному приемнику ExpressLRS. Зеленый светодиод сначала будет медленно мигать, а затем загорится постоянно, что означает успешный биндинг. Если после биндинга светодиод продолжает мигать дважды, измените значение параметра Model Match с "off" на "on" или с "on" на "off".
Статусы светодиодов приемника:
- Зеленый светодиод горит постоянно: биндинг успешен или установлена связь с RC;
- Зеленый светодиод мигает дважды: режим биндинга;
- Зеленый светодиод мигает медленно: нет входного сигнала RC от модуля TX;
- Зеленый светодиод мигает быстро: включен Wi-Fi ExpressLRS.
