Matek ASPD-DLVR — компактный датчик воздушной скорости для самолётов, FPV Wing и других fixed-wing платформ, предназначенный для точного измерения скорости потока воздуха и интеграции в системы автопилота. Модель подходит для сборок на базе ArduPilot, где требуется надёжный внешний airspeed-сенсор с подключением по CAN или I2C.
Устройство построено на базе промышленных сенсоров DLVR-L10D и рассчитано на работу в широком температурном диапазоне. В актуальной версии используется L431 CAN node, пришедшая на замену предыдущим версиям на STM32F303CCT6 и STM32F405RGT6. Версия на L431 имеет такую же компоновку и практически те же размеры, что и предыдущая F405-версия.
Matek ASPD-DLVR поддерживает два интерфейса подключения:
- CAN через разъём JST-GH с протоколом UAVCAN / DroneCAN
- I2C через разъём JST-GH в режиме DLVR-L10D I2C с адресом 0x28
Для версии L431 предусмотрен:
- UART2 для обновления прошивки
- UART3 как запасной порт для внешнего GPS
На плате имеются светодиодные индикаторы состояния:
- синий LED для CAN bootloader
- красный LED для индикации питания 3.3V
Сенсор рассчитан на диапазон давления 2500Pa, выдерживает импульсное давление до 75kPa и подходит для измерения скоростей до ±250 км/ч. Благодаря компактным размерам и небольшому весу он хорошо подходит для самолётных платформ, где важны точность, малый вес и простота интеграции.
Особенности:
- датчик воздушной скорости для самолётов и FPV Wing
- поддержка ArduPilot AP_Periph
- версия на L431 CAN node
- промышленные сенсоры DLVR-L10D
- подключение по CAN и I2C
- поддержка UAVCAN / DroneCAN
- разъёмы JST-GH
- компактные размеры и небольшой вес
- в комплекте трубка Пито и силиконовые шланги
Характеристики:
- модель: ASPD-DLVR
- платформа: ArduPilot AP_Periph L431 / F405 / F303 CAN node
- сенсоры: DLVR-L10D
- интерфейсы: CAN / I2C
- CAN-разъём: JST-GH, протокол UAVCAN / DroneCAN
- I2C-разъём: JST-GH, адрес 0x28
- версия L431:
- UART2 — обновление прошивки
- UART3 — запасной порт для внешнего GPS
- индикатор bootloader: синий LED
- индикатор питания 3.3V: красный LED
- входное напряжение: 4.5~5.5V
- потребление: 60mA
- диапазон давления: 2500Pa (±10 inH2O)
- импульсное давление: 75kPa
- диапазон скорости: ±250 км/ч
- размеры: 23 × 23 × 12.5 мм
- вес: 4 г
Комплектация:
- датчик Matek ASPD-DLVR — 1 шт.
- кабели JST-GH-4P to JST-GH-4P, 20 см — 2 шт.
- трубка Пито — 1 шт.
- прозрачная силиконовая трубка 40 см — 1 шт.
